车载以太网时间同步AUTOSAR层级关系

小T讲到EthDriver一般都具备硬件时间戳特性，该特性便是车载以太网实现时间同步的一个关键前提，在AUTOSAR标准规范中，EthTsync模块就是用来实现基于车载以太网的时间同步协议的一个独有的模块，该模块与时间同步管理模块StbM模块如前文《AUTOSAR基础篇之StbM》相互配合协作来共同实现完整的车载以太网时间同步方案。

AUTOSAR层级关系

按照AUTOSAR标准文档规范，有关EthTsync模块在整个AUTOSAR车载以太网协议栈的具体位置描述如下图1所示：

图1 EthTsync模块与以太网协议栈关系

如上图所示，可以得出如下几个基本结论：

车载以太网时间同步方案会涉及到Eth Driver，EthIf模块，EthTsync模块以及StbM模块等，其中Eth
Driver，EthIf模块提供时间同步报文的收发解析，EthTsync模块负责时间同步协议解析，StbM负责时间同步统一管理与分发，为应用层提供全局时间戳服务；

按照AUTOSAR规范定义当前使用的车载以太网时间同步协议与IEEE802.1AS的gPTP（generalized Precision TimeProtocal）协议一致。