【产品应用】M1126高清摄像头应用实例

这些年物联网高速发展，需要用到摄像头的场景越来越多。本文讲述以M1126-EV-Board和MIPI camera-demo-6188为配套的高清摄像头方案，以满足用户对高清录像的需求。

M1126-EV-Board评估板是广州致远电子精心推出的集工控与评估于一身的评估底板。该评估底板可选搭配M1126-L LGA系列核心板，根据核心板的选型提供丰富的外围接口做评估和扩展使用，方便灵活。评估板提供2路4通道MIPI摄像头接口、1路4通道MIPI显示屏接口、1个MiniPCIE座子分别用于评估广域与局域无线模块、1个SIM卡座、1个TF卡座、1路千兆以太网接口、1路USB Type C接口、2路扩展IO接口（包含1路SPI、5路UART、1路I2C、1路CAN、1路PDM、9路GPIO、5路ADC）、1个带麦克风的耳机座、1个UART调试接口，满足M1126-L核心板的接口评估，也可以直接用于医疗电子、工业控制、人脸识别、人工智能等应用场合。

M1126-EV-Board将1路4通道的MIPI-CSI数字摄像头引出，数字信号通讯采用0.5mm 32Pin的FFC连接器，连接器如图1所示，信号定义如表格1所示。

图1MIPI-CSI摄像头接口

表格1MIPI-CSI摄像头接口引脚定义

本文将使用MIPI camera-demo-6188摄像头作为M1126-EV-Board评估板的配件，该摄像头支持1~4路串行摄像头输入，1路MIPI CSI输出。如图2所示。

图2MIPIcamera-demo-6188摄像头配件

nvp6188支持两种分辨率1920x1080, 1280x720，默认1920x1080, 可以通过下面命令设置分辨率：

$ media-ctl -vvv -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m01_b_nvp6188 3-0030":0[fmt:YUYV8_2X8/1280x720]'
$media-ctl-vvv-d/dev/media0--set-v4l2'"m01_b_nvp61883-0030":0[fmt:YUYV8_2X8/1920x1080]'

可用下列命令在板子上预览画面：

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=25/1 ! queue ! videoconvert ! 
waylandsink

预览画面如图3所示：

图3M1126&NVP6188预览画面

预览画面需要接屏，当未接AHD模拟摄像头时，看到的是nvp6188输出的测试彩条，如果接了AHD模拟摄像头，则正常情况应该看到摄像头画面。nvp6188对应的4路视频设备节点分别是:/dev/video0、/dev/video1、/dev/video2、/dev/video3。

如果未接屏，还可以录制视频数据，然后复制到PC上回放：

$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=5 --stream-skip=3  
--stream-to=/userdata/myvideo.nv12 --stream-count=250 --stream-poll 


#dffplay-imyvideo.nv12-frawvideo-pixel_formatnv12-s1920x1080d/*在Ubuntu终端执行*/

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