UWB AOA/PDOA(测距+测向)真实应用在哪里？

PDOA的角度测量：是UWB几乎独有技术优势，PDOA采用两个间距很小的接收天线实现目标的到达角的测量；相比其他AOA技术路线，UWB的PDOA可以实现锚点基站更小型化，同时具备UWB的TOF高精度测距优势，得到角度+高精度测距的位置空间感知；

UWB AOA/PDOA最早被大家广泛认知的产品就是苹果的AirTAg，但是AirTag并十分成功，反而简单便宜的蓝牙防丢器（10元左右）更受到市场的青睐；后续小米的智能音箱以及智能家居“一指连”的概念，也没有真正把UWB PDOA市场烘托出来；

包括智能地锁、割草机器人、以及电子支付等等，都没有看到大面积推广；后来也有厂家在跟随行李箱等跟随车场景，采用UWB AOA/PDOA，目前看这块市场也依然没有被市场广泛认可；

总而言之，UWB AOA/PDOA 在2C侧应用目前并不成功

UWB AOA/PDOA到底能解决什么问题

UWB的PDOA技术十分特别，AOA技术蓝牙等技术都有，但是PDOA技术可以说是UWB独有的。

UWB的PDOA技术最大特点就是能够实现非常小型化的设备，实现设备间精准测距和精准角度测量；

从村田的2AB的产品资料可以看到，UWB的PDOA测距精度10厘米以内，角度测量精度5度以内；2AB模组尺寸仅有10.5 × 8.3 × 1.44 mm，可在-40℃至85℃温度范围工作；此外2AB采用的是DW3120，支持CH9，符合国家UWB使用新规；

我司已经基于2AB开发了两类定位标签以及对于的基站，支持TDOA定位和PDOA定位；

UWB AOA或者PDOA应该重点着眼10米以内，围绕设备之间或者设备和人之间的精准测距+精准测角的场景应用；

工业现场人、车及物近距离（10米以内）精准测距+精准测角；

和雷达相比、和激光相比、RFID相比、红外相比，UWB对于恶劣环境的容忍度以及高精度都要强，同时在设备小型化上也有优势；

设备和人之间安全距离

机械臂和工作人员安全距离和角度的安全控制

跟随车应用：人和车的安全距离及角度控制

无人机跟随：人和无人机的安全距离以及角度控制

设备之间安全距离

叉车防碰撞：叉车之间测距以及测角的安全管理控制

无人机编队：基于无人机之间测距及测角的拓扑控制及领航跟随

多智能体协同：智能体之间测距以及测角的拓扑管理

跟随车、无人机、多智能体协同

位置空间感知所有微型机器人重要的技术环节，基于UWB实现协同体之间的数据通讯、以及高精度TOF测距以及PDOA的角度测量，代替复杂的视觉位置感知，同时解决高速数据通讯和空间位置感知，成本和功耗都将更具优势。

为啥选择2AB模组开发UWB PDOA产品

目前国内厂家UWB PDOA的方案，多采用两个DW1000的方案；

方案的局限性：首先需要两片DW1000，硬件设计无法和高集成度的2AB相比，其次DW1000本身不支持CH9，没有办法符合国家UWB使用新规；

Murata还有另外一系列的UWB模块Type 2AB，该模块设计为超小型、高品质、低功耗的UWB模块，非常适合小型与电池供电的物联网设备和应用。Type 2AB采用Qorvo DW3110/3120 UWB芯片组，支持Ch 5与9两个UWB频带，以及Bluetooth LE 2.4GHz，具有集成Nordic nRF52840芯片的无主机模块，它还具有用于唤醒UWB和更新固件的低功耗蓝牙（BLE）功能，已经集成3轴传感器可用于节省电池的功耗，并嵌入了UWB和MCU的参考时钟。

Type 2AB超小型、高度集成的UWB模块，其方形面积比芯片直接封装（CoB, Chip On Board）解决方案小75%，每个器件的频率、Tx功率和天线延迟都经过校准，并支持多天线设计和评估，可为客户的产品开发做出贡献。

Murata Type 2AB采用ARM Cortex-M4中央处理器内核，内置1MB闪存与256KB内存，支持UWB 6250 MHz ~ 8250 MHz，支持外接天线，但不含射频连接器与天线，采用LGA封装与SMT安装，尺寸仅有10.5 × 8.3 × 1.44 mm，可在-40℃至85℃温度范围工作，VDD1、VDD2和VDDMCU的电源电压介于2.5V ~ 3.6V，VUSB的电源电压则介于4.35V ~ 5.0V，支持蓝牙5.2，内置USB、UART、SPI、I2C主机接口，通过FCC/IC/MIC（日本）认证与ETSI报告，符合ISO9001规范。

审核编辑 黄宇