Work Visual现场总线侧与机器人KRC侧的连接

使用SCA粘合控制的示例，显示了模拟输出的配置和配置。

大众标准规定的涂胶模拟量IO范围

奥迪标准的涂胶模拟量范围

步骤1:SCA胶水控制设计（IP地址、设备名称、模块）

步骤2：数字I/O的映射，这里是示例性的KL1和数字输入。数字输出以模拟方式连接。

步骤3：映射模拟输出。按下“在提供商处编辑信号”按钮

第4步：编辑信号。为此，将投影的IO缝合在一起，交换并转换为所需的格式。

	带正负号的整数数据类型（根据 SINT、INT、LINT 或DINT 的长度）
	不带正负号的整数数据类型（根据 USINT、UINT、ULINT 或 UDINT 的长度）
	数字式数据类型（根据 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD的长度）

步骤5：编辑信号后，必须调整机器人侧模拟输入和输出的数据类型和校准系数。

步骤6：调整单个模拟通道

第7步：模拟输出调整成功后，即可进行连接。

连接模拟输入/输出的项目规划步骤摘要

-参与者使用的模块投影

-使用“在提供者处编辑”功能编辑信号

-所需信号的汇总以及带或不带符号的数据指示

-字节交换（如果需要）

-机器人侧模拟输入或输出的调整（数据类型类似于现场总线侧，指示校准系数）

-现场总线侧与机器人KRC侧的连接