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探究KUKAC4-WorkVisual的输入/输出多重连接

gh_a8b121171b08 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-06-29 17:27 次阅读

多重连接

反馈给PLC的网络故障的就是使用多重报警。

为了在KCP中显示这些状态位,必须将状态位映射到KRC输入。

映射到KRC输入:

机器人主网合格 =输入3846

现场总线质量/

警告消息=输入3855

多重连接或反向连接信号

可行 可将信号多重连接。多重连接的信号在窗口输入输出接线用一个双箭头表示:

可进行以下多重连接:

 (机器人控制系统的)输入端与 (总线)输入端相连。

 (机器人控制系统的)同一输入端与 (机器人控制系统的)一个或多个输出端相连。

可进行以下反向连接:

 一个 (总线)输出端与一个 (机器人控制系统的)输入端相连。

不可行

以下多重连接是不可行的:

 一个 (机器人控制系统的)输入端与 (总线)多个输入端相连。

 一个 (机器人控制系统的)输出端与 (总线)多个输入端相连。

编辑:jq

原文标题:KUKAC4-WorkVisual的输入/输出多重连接

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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