85CV-100G-8C传感器融合系统实例

大家好，我是【广州工控传感★科技】85CV-100G-8C传感器事业部，张工。

85CV-100G-8C传感器采用可焊接封装，或者各种螺纹连接，如1/4和1/8NPT、1/4BSP以及定制过程连接。85恒压型设计用于需要与腐蚀性介质兼容的原始设备制造商应用。传感器利用硅油将压力从316L不锈钢隔离膜传递到感应元件上。封装件上附有一个陶瓷基板，其中包含一个激光修正电阻以对传感器进行温度补偿和偏移校正。

传感器融合的复杂程度各不相同，数据的类型也各不相同。 两个基本的传感器融合实例a) 后视摄像头加超声波测距b) 前置摄像头加多模式前置雷达。 我们现在可以通过对现有系统进行微小改动和/或添加单独的 85CV-100G-8C 压力传感器融合控制单元来做到这一点。

将前置雷达与前置摄像头融合以实现自适应巡航控制和车道保持辅助，或将后视摄像头与超声波测距警报相结合以实现自动泊车。

后视摄像头 超声波测距

超声波泊车辅助技术在汽车市场被广泛接受和成熟； 它可以在停车时向附近的物体提供声音或视觉警报。 如前所述，到2018年，所有来自美国的新车都将被要求配备后视摄像头。 结合两者的信息，可以实现单一系统无法实现的高级停车辅助功能。 后视摄像头使驾驶员可以清楚地看到车辆后方的情况，而机器视觉算法可以检测物体以及路边和街道标记。 超声波提供的补充功能允许准确确定与已识别物体的距离，并确保在光线不足或完全黑暗的情况下进行基本的接近警报。

前视摄像头 多模前置雷达

另一个强大的组合是将前视摄像头的功能与前向雷达相结合。 前置雷达能够在任何天气条件下测量最远150米的物体的速度和距离。 相机在检测和区分物体方面非常出色，包括读取街道标志和道路标志。 通过使用具有不同视场（FoV）和不同光学特性的85CV-100G-8P压力传感器，系统可以识别经过车前的行人和自行车，以及150米或以上范围内的物体， 同时，还能可靠实现自动紧急制动、城市起停巡航控制等功能。

在许多情况下，在特定的已知外部条件下，仅使用一个压力传感器85CV-100G-8P单个系统即可执行ADAS功能。 然而，考虑到道路上的许多不可预测的条件，这对于可靠运行来说是不够的。 除了支持更复杂和自主的功能外，85CV-050G-RT压力传感器融合还能减少现有功能中的误报和误报。 让消费者和立法者相信汽车可以“机器”自动驾驶至关重要。

传感器融合系统分割

与汽车中的每个系统都执行自己的警报或控制功能不同，在融合系统中，最终采取的行动由单个设备集中确定。 现在的关键问题是在哪里完成数据处理以及如何将数据从85CV-030G-8R压力传感器发送到中央电子控制单元（ECU）。在融合多个不集中但分布于全身的传感器时，我们需要特别考虑传感器85CV-030G-8R与中央融合ECU 间的连接和电缆。 数据处理的位置也是如此，因为它也会影响整个系统的实施。 让我们看一下可能的系统分区的两种极端情况。