RVIT-15-120i角位移传感器MEAS应用详解

大家好，我是【广州工控传感★科技】RVIT-15-120i角位移传感器事业部，张工。

RVIT-15-120i角位移传感器是运用惯性原理的一种加速度传感器，用于测量角度变化。RVIT-15-120i角位移传感器用于各种测量角度的应用中，例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。

1、海事地理

山体滑坡，雪崩——双轴倾角传感器配合角度传感器用于山体滑坡或雪崩监测，通过无线传感系统将数据传输到中央控制系统，实时监测山体状态，可以有效减小山体滑坡带来的损失。

2、建筑工程

高层建筑安全监测——目前世界上摩天大楼越来越多，为了监测大楼的安全性能，可以应用高精度的伺服RVIT-15-120i传感器，该系列倾角传感器可以感应微小角度的变化，可以用于大楼摆幅、震动、倾斜等监测。

3、水库大坝

大坝安全监测——大坝垮塌事故已经发生多次，为了及时发出预警信号，减少财产损失，通过角度传感器的监测、观测仪器和设备，以及时取得反映大坝和基岩性态变化以及环境对大坝作用的各种数据的观测和资料处理等工作。其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设法保证大坝安全运行。

4、现代汽车

汽车四轮定位——随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事故的一种有效方法。是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车。双层客车等重心较高的汽车更有必要性。汽车倾翻的实质是：行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力矩，当重心高度一定时，倾斜力矩油倾翻力（向外的侧向力）决定。

车载光电跟踪设备——RVIT-15-120i角位移传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器，实时监测基座的水平度，保证车载光电跟踪设备高精度工作。

5、工程机械

挖掘机——为了实现挖掘机的三维空间定位，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体定位，并得到常用简单的车体高程定位公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位为实现挖掘机的三维空间轨迹精确与挖掘机深度控制打下基础。

其他重型工业机械——除挖掘机外，在其他重型工业机械里，包括起重机，升降机，平地机等，都会使用到倾角传感器，而且倾角传感器（倾角模块）在这些重型机械设备中有着取足轻重的作用。它不仅保证里这些机械设备的角度范围在安全之内，同时还可以举到如果超出范围就报警，保护人身安全的作用。如在可伸缩机械手中倾角传感器是来测量驾驶室的姿态和吊杆倾角变化情况，保证驾驶安全。

6、机器人

机器人——近年来机器人技术发展很快，欧美等工业发达国家早就开始对各种机器人进行系统的研究，随着科技的进步和时间的推移，取得了大量的研究成果。我们知道机器人上应用了大量的传感器，其中倾角传感器可以实时监测机器人的状态。比如倾角传感器用于城市管道机器人。

无人机——无人机上安装了大量的RVIT-15-120i角度传感器，用于实时检测监测飞机的飞行姿态，通过无线电波传输到地面控制中心，高精度倾角传感器系列属于高精度高稳定性系列，在飞机姿态校准，帆船姿态控制等领域有广泛的应用。

7、铁路铁轨

轨检仪：目前的轨道测量方式智能程度差，测量精度低，操作时间长，迫切需要设计一种适用于一般使用的便携式智能化轨道检测仪角度传感器用于轨检仪，用于实时检测铁道的倾斜度和高度差。

8、输电线塔

输电线铁塔倾斜智能监测——输电线铁塔的倒塌事件时有发生，一旦发生倒塌，将会造成巨大的损失，倾角传感器应用于输电线铁塔倾斜角度监测，可以实时监测输电线倾斜角度，一旦因为大风等自然灾害导致倾斜角度过大，实时发出预警信号，由工作人员维修减少损失。

9、平台控制

船载水平平台——倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。

另外，倾角传感器在船舶气囊下水过程中也会应用到，以及应用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。

大型光电设备基准平台——角度传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。

10、太阳能

太阳能——太阳能是一种清洁的能源，它的应用正在世纪范围内普遍的增长，利用太阳能发电就是一个使用太阳能的方式，因此为了得到充足的利用太阳能，如何选择太阳能电池方位角与倾斜角是一个重要的问题，利用角位移传感器调整角度，将太阳能的利用率进一步提高。

11、农业应用

基槽清平机——角度传感器在基槽清平机上应用，用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。

水田平地机——倾角传感器在水田平地机上应用，用于南方水田土壤平整，水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长，提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。

结语：

角位移传感器的应用范围很广，很多领域都会用到它，特别是应用在生活领域，工业领域里。如果没有它，很多的机械工具就都无法进行，不能很好的作业，也无法保证安全。