控制系统典型应用车型 —— 潜入顶升式AMR

“潜入顶升AMR”是由驱动装置+车身装置+升降装置等结构组成的高性能移动机器人。通过复杂的智能技术来合理的路径规划，以适应环境并在其中导航，结合近距离激光雷达、碰撞传感器等技术，可以在高速运转的同时，潜伏至货物固定支架下方，将货架抬离地面并且把货物搬运到固定位置。

车型特点

潜入顶升AMR自设计创造以来，广泛的运用在各个领域，它能适应重复枯燥的工作方式，为现今招工难的大工厂提供了便利，而究其广泛应用的原因，主要是其具有以下几个特点：

智能作业：如自主导航技术，避障技术。能够自主扫描周边环境信息,自主定位建图、路径规划等。即使遇到像玻璃这样高透材质的障碍物,也不会像无头苍蝇一样撞上去。

工作效率高：能够灵活调度，7*24小时工作运转，弥补人力劳动之不足，节约人力成本，大大提高了产品物料等的物流效率。

灵活管理强：通过系统控制，能够合理实时的管理大量机器人，智能化工作安排，提升生产管理标准，提高管理水平。

安全性高：具有完善的安全防护能力，通过自我检测，异常警告，立体避障，实时获取机器人状态，并快速诊断结果。

可靠性强：基于导航技术，能实现散件物料的精准快速抓取。

车型应用

潜入顶升式AMR使用激光雷达、视觉等多传感器技术感知周围环境，种种特点让AMR在提高物流自动化的基础上更加适应柔性生产的需要。近几年也受到了3C 电子、半导体、面板、新能源及光伏、电力成套、家电及医药行业等广泛青睐。

3C 电子：3C行业对移动机器人的应用需求是轻量、可靠、灵活。由于其产品更新换代的速度特别快，因此对搬运设备的柔性化需求也更高。无需任何导引标识的潜入顶升式AMR高度的柔性化正好契合3C行业物流搬运的特殊需求，具有独特优势。

半导体：半导体生产车间除了通用的空间利用率问题外，其生产工艺对于环境洁净度的要求更高。潜入顶升AMR可灵活穿梭于布局复杂、空间狭小环境，且采用电动举升方式，噪音小，满足半导体生产车间对严格环境洁净度的要求

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