智能轨道巡检机器人系统在数字化煤场管理系统中的应用

一、系统背景

通常来说，燃煤占火力发电厂经营成本的70%以上，燃煤在入厂和入炉之间存在差值，因此，如何管理燃料最能够体现出火电厂管理水平。因此，如何提高燃煤管理的科学性、经济性，提高煤场空间的合理，降低燃煤管理成本，成为数字化煤场管理系统需要解决的问题。

XKCON祥控智能轨道巡检机器人系统应用图

二、XKCON祥控智能轨道巡检机器人系统简介

济南祥控自动化研构建的XKCON祥控智能轨道巡检机器系统由行走轨道、机器人本体、无线通讯基站、巡检设备、现场控制柜和远程操控平台等组成，能够对煤场燃煤信息进行数字化管理，是数字化煤场管理系统的重要组成部分。

XKCON祥控智能轨道巡检机器人系统集智能控制、大数据分析、无线通信、无线充电、三维激光建模、防爆等多项高新技术，对煤场进行可视化、精致化信息管理。

三、XKCON祥控智能轨道巡检机器系统具备的功能特点

在实际使用中，通过在封闭煤棚顶部安装搭载红外热成像仪、高清摄像机、高精度激光雷达、温度传感器、气体检测仪、粉尘浓度检测仪和超声波测距传感器等感知设备的轨道巡检机器人云台，借助云台运动，实现下方料场的轮廓扫描。

XKCON祥控轨道巡检机器人平台

（1）轨道巡检机器人既能直观监控现场可视图像、红外热像和点云轮廓，又能对现场运行状况进行实时监测，又能对现场易燃、易爆、有毒有害气体、粉尘浓度等环境要素巡检，也运行状况进行实时监测。

（2）可采集巡检现场声音，并准确、快速地区分出其中的异常声音，当现场环境数据或声音出现异常时，启动声光报警。

（3）实时获取现场激光扫描仪数据，同时对数据进行解析处理和三维建模。

（4）巡检机器人具备自检功能，可对自身电源、驱动机构、通信模块及搭载的检测设备的工作状态是否正常进行自检，发生异常时立刻发出警告，并上传故障类型信息至后台管控平台。

（5）不受封闭煤场光线昏暗、粉尘严重、巡检行程长等环境特点的影响，能够代替人工完成燃料巡护盘点任务。

（6）盘点无盲区，盘点精度高，盘点不受现场其它设备影响。