【璟丰机电】哈默纳科伺服电机用高性能减速机齿轮箱系列特性

HarmonicPlanetary HPGP/HPG系列

是一种行星齿轮减速机的内齿圈应用了薄壁弹性齿轮技术的行星齿轮减速机。从而利用内齿圈的弹性变形，在无调节装置的情况下实现了低背隙。

行星齿轮减速机采用了太阳齿轮和行星齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的构造。因此，如果仅仅是依靠部件的尺寸精度来减小背隙的话，那么受到尺寸误差的影响，啮合部会产生干扰，导致出现旋转转矩不平衡及噪音。为解决上述问题，我们研发出了能够缓解啮合部干扰的功能，同时具备足够强度的“薄壁弹性内齿圈”，从而制造出了具有划时代性质构造的行星齿轮减速机 — HarmonicPlanetary®。HarmonicPlanetary®在齿轮箱使用寿命期内其背隙几乎不会发生变化。

1. 背隙3分以下（特殊品1分以下）
2. 低减速比：1/3～1/50
3. 高效率90％以上（型号11,14为85％）
4. 采用交叉滚子轴承一体构造，实现较大的负载容量
5. 高转矩容量

HarmonicPlanetary HPN系列

是一种静音、轻量、小型，实现交货期短、低价格的精密行星齿轮减速机。

HPN系列是一种采用了高精度斜齿轮，实现静音、轻量小型，且交货期短、低价格的精密行星齿轮减速机。工业用机械领域广泛应用的齿轮箱系列又新增了HPN系列，产品种类更加丰富。在GearHead型减速机中选择HPN系列，可以提升装置的耐久性和可靠性。

1. 背隙5分以下（单级减速比）、7分以下（双级减速比）
2. 低减速比：1/3～1/50
3. 高效率90％以上
4. 采用斜齿轮
5. 静音设计：噪音58dB以下（型号14）

HarmonicDrive CSG/CSF-GH系列

HarmonicDrive作为具有采用金属弹性力学的独创工作原理的谐波传动装置，是一种仅由3个基本部件构成的精密控制用减速装置，实现了较高的旋转精度和较高的定位精度。

HarmonicDrive的最大特点是其仅由3个基本部件构成，因此，很容易实现小型轻量化。而且，由于齿的啮合数较多，因此，可产生更大的转矩，实现精确的定位精度。通过对独有的IH齿型升级，进一步提升了产品的强度和性能。

1. 零背隙
2. 高减速比：1/50～1/160
3. 高定位精度（重复定位±4～±10arc sec）
4. 采用交叉滚子轴承一体构造，实现较大的负载容量
5. 高转矩容量

苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。

美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic品牌授权代理经销商。提供美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。