智能轨道巡检机器人在化学车间的应用

化工行业在生产、存储和输送等过程中，受加温、加压、催化、反应等特殊条件的影响，生产原材料、中间产物及产品都有造成火灾、爆炸的潜在风险，因此加强化学车间的巡检，是化工车间防火、防爆及防毒的重要安全监测手段。

祥控轨道巡检机器人能够对化学车间进行全天时、全方位、全自主的智能巡检和安全防护，负责巡检的工作人员通过监控软件设置手动或自动控制，以智能先进化手段代替传统人工，完成设备日常巡检和特殊故障查明工作。

智能轨道巡检机器人具有哪些功能？

（1）采集视频图像

祥控轨道巡检机器人上搭载的红外热成像仪能够采集车间设备、线缆、管道、生产等图像信息，传输至远程上位机显示并储存。通过对图像的浏览分析，确定开合闸、指示灯状态、设备是否存在异常、设备损坏程度、故障位置等。结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、电气开关和阀门位置等数据信息。基于高清巡视与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警，确认是否需要停机检修、有无人员违章操作等情况。

（2）采集声音功能

实时采集现场声音：若被监测设备运行过程中设备出现故障，故障部位往往产生较明显的声音异常，通过对采集声音进行自动分析，判断设备是否异常，从而能够及时发现故障，避免故障进一步扩大。

（3）多要素监测

巡检机器人本体支持搭载温湿度、气体、烟雾等多种检测设备，对环境中的CO、H2S、CH4、O2、粉尘等进行监控。

（4）异常报警和自动泄漏检测

若环境内气体浓度出现异常及时报警，并有效联动环境辅助系统。设备运转过程中设备的故障点会存在局部温度过高的现象，红外温度传感器能快速检测发现损坏设备的位置，同时可遥控指向测温仪准确采集被检测物体温度。

祥控轨道巡检机器人可以实现对现场管道、储罐水、油、酸、碱、气、汽跑冒滴漏的自动检测。

（5）多种通信方式

采用符合TCP/IP的WiFi或4G/5G无线信号的网络通讯系统，远程移动监测，实时将数据传输至集中管理控制中心。

（6）自动供电

轨道巡检机器人采用锂电池供电，并自动监测电池电量，电量不足时自动寻找最近的无线充电点进行充电。

轨道巡检机器人系统针不仅实现数据的采集、存储、传输，将数据实时上传后，后台软件进行记录、分析、报表、趋势、报警等功能；还支持二次开发，不断完善相关功能。

采用轨道巡检机器人在化工车架进行安全巡检，能够保证数据完整性和真实性，提高巡检质量，及时作出异常处理，更大程度上保护化工生产中的生命与财产安全。