0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

“码龙”任性“抛弃”多传感器融合,智能驾驶还是安全至上吗?

广东奥迪威传感科技股份有限公司 2022-10-10 15:03 次阅读

7 月 14 日,特斯拉人工智能负责人 Andrej Karpathy 宣布离职。

10月4日,特斯拉发布关于新车硬件配置的更新说明:用纯视觉取代雷达。

近日,马斯克费心多年编织的“美梦”在失去核心造梦人之际落地,纯视觉取代雷达这一举动使特斯拉再次成为汽车行业焦点。

业内人士却大多对此方案持保留态度。从理论上来说,依靠摄像头的纯视觉感知方案是以二维图形进行反复的推演和运算,但与实际驾驶的三维世界并非完全符合,波长范围、视觉噪点、视觉盲区等偏差谁来买单?

da46d6aa-4858-11ed-b116-dac502259ad0.png

以下是特斯拉车主们自行上传网络的驾驶视频截图,可以看到拥有FSD的车辆自动撞上护柱子、差点撞到行人、远距离停车等问题突显。

da64c264-4858-11ed-b116-dac502259ad0.gif

▲撞上护柱子

db12fc30-4858-11ed-b116-dac502259ad0.gif

▲差点撞到行人(幸得驾驶员阻止)

dc017518-4858-11ed-b116-dac502259ad0.gif

▲远距离停车

这些安全隐患,恰恰是距离感知的缺失,取消传感器融合,选择纯视觉感知方案的举动不禁让人疑惑:

i.降低成本?

ii.算力冗余?

iii.“码龙”任性?

技术与成本,永远在权衡,汽车作为交通工具应以安全至上,“雷达+摄像头”等多传感器融合仍是主流方案,奥迪威作为车载超声波传感器主流供应商,将持续投入AK2迭代研发,为智能驾驶发展提供有力保障。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2529

    文章

    48452

    浏览量

    741696
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    未来已来,传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    驾驶的关键的是具备人类的感知能力,传感器融合感知正是自动驾驶破局的关键。昱感微的雷视一体
    发表于 04-11 10:26

    传感器企业辅易航完成近亿元融资,致力于智能驾驶产品的量产应用

    应用。 辅易航成立于2017年6月,是一家提供智能驾驶解决方案的科技公司,能够提供从驾驶辅助到代客泊车的全栈前装量产方案,目前已经在模块化智能驾驶
    的头像 发表于 02-20 08:39 57次阅读

    【飞腾派4G版免费试用】Spring Boot和飞腾派融合构建的农业物联网系统-数据融合算法篇

    本帖最后由 sda12138 于 2024-1-6 12:00 编辑 接上集: 上次实验我们已经完成个人中心的设计,本次实验主要完成内容是完成传感器融合算法的设计。 一、背景 在智慧农业中农
    发表于 12-26 20:59

    基于多传感器数据融合智能火灾预警系统

    电子发烧友网站提供《基于多传感器数据融合智能火灾预警系统.pdf》资料免费下载
    发表于 10-07 16:26 0次下载
    基于多<b class='flag-5'>传感器</b>数据<b class='flag-5'>融合</b>的<b class='flag-5'>智能</b>火灾预警系统

    无线传感器网络数据融合路由算法分析

    由于无线传感器网络中节点的能量十分有限,因此在设计各种网络协议时必须考虑节能。采用网内数据处理技术是降低能耗的重要手段,而数据融合与数据路由相结合是实现网内数据处理的重要方法l-3]。数据融合能减
    发表于 09-21 08:29

    无线传感器网络数据融合技术研究与仿真

    无线传感器网络(wircless sensor network, wSN)是一种无基础设施的无线网络,最初来源于美国DARPA的研究项目,它综合了传感器技术.嵌入式计算技术、分布式信息处理技术
    发表于 09-21 08:18

    传感器融合系统的分类(2)#传感器

    传感器电路模型感知技术
    未来加油dz
    发布于 :2023年08月22日 09:56:09

    传感器融合系统的分类(1)#传感器

    传感器电路模型感知技术
    未来加油dz
    发布于 :2023年08月22日 09:55:13

    传感器数据融合定义及应用领域介绍(2)#传感器

    传感器电路模型感知技术
    未来加油dz
    发布于 :2023年08月22日 09:54:19

    传感器数据融合定义及应用领域介绍(1)#传感器

    传感器电路模型感知技术
    未来加油dz
    发布于 :2023年08月22日 09:53:21

    传感器融合支持复杂的下一代应用

    随着越来越多的半导体供应商将传感器接口集成到他们的片上系统 (SoC) 中,采用传感器融合技术的系统有了显着增长。尽管智能手机中的运动感应是传感器
    的头像 发表于 06-24 14:56 856次阅读
    <b class='flag-5'>传感器</b><b class='flag-5'>融合</b>支持复杂的下一代应用

    自动驾驶,需要多少传感器

    有关周围环境的数据,包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的,因为每一种都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力,它结合了多种类型的
    的头像 发表于 06-07 09:51 619次阅读

    实现自动驾驶需要多少传感器?成本是个问题

    、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的,因为每一种都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力,它结合了多种类型的传感器以实现
    的头像 发表于 06-06 15:46 900次阅读
    实现自动<b class='flag-5'>驾驶</b>需要多少<b class='flag-5'>传感器</b>?成本是个问题

    传感器融合与自动驾驶的关键技术

    为了使车辆能够自动驾驶,必须借助传感器来感知周围环境:摄像头、雷达、超声波和LiDAR传感器等。、 大众甲壳虫看上去很美,但它并不能识别周围的环境。对于汽车实现自动驾驶来说,感知环境
    发表于 06-06 10:48 1次下载
    <b class='flag-5'>传感器</b><b class='flag-5'>融合</b>与自动<b class='flag-5'>驾驶</b>的关键技术

    自动驾驶中的多传感器融合

    传感器融合面临的主要挑战是如何将收集来的大量数据集中在一起,并做出正确决策。 多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用
    发表于 06-06 09:58 0次下载
    自动<b class='flag-5'>驾驶</b>中的多<b class='flag-5'>传感器</b><b class='flag-5'>融合</b>