项目背景
客户工厂主要从事汽车排气管生产,在管路生产过程中,需要使用焊接连接管道,某些时候,需要电焊设备自身输出问题,某些区域会出现漏焊情况(导致汽车排气管道使用过程中漏气),我们需要检测出焊缝位置是否存在漏焊,并且在漏焊区域输出信号。
项目目标
目标:准确有效的检测到漏焊的焊缝,并输出目标颜色信号。
难点:因为管路旋转起来不是很平整,所以检测点位置可能会有变化。
解决方案
传统的光电只是反馈光强度的不同,在不锈钢质下同等距离时。无法准确检测出焊缝。使用颜色传感器,通过三色光原理,能有效反射不同颜色的参数而使得检测更精准。而配套小光斑可以使得目标位置更精准。
本方案采用阿童木颜色传感器CL1-N3S1+F-RP110+透镜FG-RP03S(0-20mm光斑直径4mm),由于焊缝颜色与管路材质颜色明显不同,采用颜色传感器能有效检测出焊缝位置是否有漏焊。
![颜色辨别感应器](https://file.elecfans.com/web2/M00/5D/CF/pYYBAGLzU22AJGOyAAFgLDyzuWE972.jpg)
阿童木颜色传感器在检测颜色数量和可靠性方面都优胜于同行业。复杂光环境下,识别准确率依旧能达到99.97%。
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