工业机器人机械手臂解决方案中，工业一体机起到关键性作用

前言：工业自动化的历史特征是技术手段的快速更新。这种自动化技术的更新与世界经济密切相关，无论是作为世界经济发展的诱因还是结果。随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人会有较大大地推动制造业的发展。工业机器人是一种功能完整、可独立运行的典型机电一体化设备，它有自身的控制器、驱动系统和操作界面，可对其进行手动、自动操作及编程，它能依靠自身的控制能力来实现所需要的功能。

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微智达作为专注于工业自动化的触控显示设备厂家，应对我国工业转型的需求，除了为众多工业用户提供优质的触控显示产品，也助力用户打造完整的解决方案，为企业实现制造自动化增添更大的动力。其中工业机器人也是微智达系列产品解决方案的重要一环，那么微智达触控设备在工业机器人应用上起到什么作用呢？

工业机器人系统主要由机器人（机械手）本体、机器人控制器、示教器等组成。本文主要介绍工业机械手的应用原理，机械手本质上是一种机电一体化的自动化机器。由设备臂、驱动设备、传感器、工业一体机硬件配置和嵌入式计算机语言组成。工业机械手计算机技术领域的发展增加了计算机辅助控制的重要性。常用的控制系统有微处理器控制、微控制器控制和计算机辅助控制。计算机辅助控制可以通过串口、并口或专用控制卡来实现。

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作为机械手的“大脑”，工业一体机的出现，以嵌入式的安装方式，将影响着各式各样的AI机械手的进化。工业一体机，也叫工业主机或工业电脑，具基本特征与计算机差不多，不过在性能上会比计算机在专业领域上更为稳定。工业一体机可以基于X86构架也可以基于ARM架构，兼顾着硬件与软以及机械手编程，为机械手提供安全稳定的操作平台。

由此可以看到，工业一体机就是充当工业机械手控制系统中操作计算机的角色。作为控制系统中主要的触控设备，根据生产线长时间运行的特点，对工业一体机业的性能要求也更高。

结合机械手的实际应用情况，微智达推出一款基于RK3566平台开发的ARM架构嵌入式工业一体机方案，搭载四核64位的A55 CPU和高性能GPU ARM Mali-G52 2EE，满足大多数场景的边缘计算需求；支持4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码，支持1080P 100FPS H.265/H.264视频编码；1Tops@INT8性能，集成高效能AI加速器RKNN NPU，支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet主流架构模型的一键转换。

兼顾了高性能和性价比，可支持Android 11 和ubuntu 18.04+QT5.1操作系统，拥有丰富的接口资源，多个COM可支持与多种外设通讯；高Tg宽温PCB材质保障宽温稳定；工业级端口防护阻断静电和浪涌，有效保护系统核心稳定。整体适用于需要多运动控制、数据采集工业场所。

强大的有线/无线网络通讯功能，千兆网口设计，支持2.4GHz/5GHz双频WiFi，802.11 a/b/g/n/ac协议，支持BT5.0，支持4G全网通，适应不同场景灵活的网络接入模式。

目前人工智能的发展以井喷式的增长，特别是在机械手上，每年9％的速度增长速度。据报道，未来工业机械手的存在，将会影响人类4至8亿个岗位。这也将意味着，工业一体机在工业机械手控制系统解决方案中，也将蕴涵这巨大的市场潜力。微智达将继续关注工业机械手的需求变化，推出更多贴合应用需求的工业一体机产品。