【虹科】激光雷达安防系统：让世界更安全-电子发烧友网

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关于虹科智能感知

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虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域，已经和IDS，Blickfeld和Gidel等有着重要地位的国际公司展开深度的技术合作。我们的解决方案包括3D激光雷达，工业相机，视觉处理平台，图像采集卡及视觉系统集成等。虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟的活动，我们非常重视技术培训和积累，公司定期与国内外专家团队进行交流和培训。

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激光雷达在安全和监控应用中越来越受欢迎，并且由于具有高可靠性，远距离，厘米级精度以及对恶劣天气和光照条件不敏感等特性，轻松击败摄像头或毫米波雷达等同类产品。

在这篇文章中，我们将探讨一些案例，通过激光雷达来创建可靠的安防系统。

区域监控

保护昂贵的设备（例如石油钻井平台上价值百万美元的涡轮机）或财产（例如停车场的跑车）可能非常具有挑战性且成本高昂。

这种情况下，安全防卫还包括对风险的优先检测，从而将财产损坏的可能性降低到尽可能低的水平。激光雷达有助于实现这个目标，因为它们允许在特定区域内以高精度进行实时物体检测和监，从而降低误报率。

在我们的示例案例中，可以在对象、昂贵的跑车或涡轮机周围创建一个保护区作为禁区。一旦在这个保护区域中检测到物体，就会触发安全系统内的警报，或打开配套安全设备，例如摄像头，灯和警报器。这样，治安队警觉介入，或者入侵者被吓跑。

从数据保护的角度来看，激光雷达也是非常合适的选择：3D激光雷达数据只会收集匿名信息，不识别个人身份。当有人进入保护区域时，打开摄像头确保安全，避免全天候记录个人数据。

入侵检测

许多建筑物和设施都要求其边界进行保护和监控。而且，如果要保护的范围很广，可能会花费相当多的成本，并可能留下许多漏洞。周边安全的另一个严重的问题是安全系统缺乏准确性出现误报而产生的成本。

基于激光雷达的入侵检测可用于任何需要限制和监控的入口和出口，例如围栏，建筑物门面和建筑物的入口。应用范围很广，包括广场的边界墙和教育机构周围的围栏到监控军事设施，港口或机场的出入口。

创建与真实围栏或墙壁平行的虚拟墙或围栏，单个激光雷达可以提供长达 80m 的可靠视野覆盖。激光雷达生成的高精度 3D 数据可将误报率降至最低，并允许自定义设置触发警报的特定条件。例如，用户可以在触发警报之前设置对象的最小尺寸阈值，确保野生动物或植被等物体不会触发误报。3D 数据的准确性可以确保只有当有人真正踏入禁区才会触发警报，有人在附近行走时则不会触发警报。

门面监控

很少有现代安全设备可以防范墙壁或外墙的入侵。例如，如果一个人或物体试图爬上建筑物的一侧以通过窗户进入，这种类型的监控是至关重要的。同样，大量配备摄像头的无人机几乎可以在任何地方盘旋，构成新的安全威胁，目前似乎缺乏任何可行的解决方案来应对这些滋扰。

激光雷达以垂直配置安装时，可以提供针对此类入侵的保护，并防止任何人或物体（例如无人机）在墙上移动。激光雷达可以很容易地安装在监狱、银行和博物馆等建筑上，以检测建筑物外立面的任何异常移动。激光雷达传感器可以垂直安装在我们想要覆盖的高度。安装也可以是灵活的，从而增加可以监控到的区域.特别是在没有自上而下安装的情况，虹科激光雷达也可以正常工作，因为它的扫描模式是水平和垂直的，视野为 72°x30°，从而提供 3D 覆盖。该 3D 数据非常有价值，入侵发生的确切楼层可以检测到。这对于相机来说是不可能的，因为它们无法测量空间信息。基于虹科激光雷达的安全系统，在外墙监控的情况下，可以提供超过 50m 高的覆盖范围，甚至有助于检测打开的门窗。

虹科激光雷达可以进行 3D 扫描，范围可达 75 m。3D 光束的宽度（在这种情况下为 3.5m，距离为 4m）取决于安装角度和激光雷达设置。

对象追踪

对象追踪对活动的区域很有帮助，并且对于当前的安全系统来说，追踪单个对象可能是一项艰巨的任务。例如，在一个繁忙的购物中心入口。应用激光雷达创建安全系统，监控围墙周围的任何活动，并追踪购物中心和大门出入口的人群活动。

激光雷达安全系统的对象追踪功能还使人们能够对进出特定建筑物或大门的对象进行计数和跟踪。这些数据可用于人流跟踪、零售解决方案的商业智能分析以及大型活动的人群管理。

激光雷达及其辅助软件使用每个点云周围的边界框来识别和分离视野中的不同对象。然后为这些框分配跟踪 ID，并通过与对象数据库的比较来快速识别对象的类型（汽车、自行车、行人）。使用距离矢量也可以很容易地确定运动物体的方向和速度；因此，可以确定进出停车场和商场的对象数量。可以生成用于人群流动或转化率跟踪、人群控制和人数统计的商业智能数据和热图，基于虹科激光雷达的对象跟踪也可用于实施社交距离措施，同时尊重隐私问题。