锂电池注液工艺视觉定位方案指南

随着新能源汽车市场需求的暴增，终端消费者的期望值也不断提升。动力电池朝着能量密度高、续航里程长、安全性高的方向不断优化，头部电池企业纷纷争产扩能，在保持高速生产的同时，锂电池的一致性、良品率、安全性备受关注。

锂电池的生产除了电池本身所用原材料之外，制造工艺和生产设备是决定电池性能的重要因素。

由于锂电池的安全性能要求很高，因此在锂电池制造过程中对制程设备的精度、速度、稳定性和自动化水平都有极高的要求。

从前段的搅拌、涂布，到中段的电芯合成、卷绕/叠片、注液阶段，再到后段的化成、封装等，都会用到机器视觉的识别、测量、检测、定位等功能。

前期我们为大家分享过涂布、分条、叠片、卷绕的应用案例（①一文读懂锂电池叠片、卷绕的区别②案例分享|机器视觉在锂电行业的检测应用），今天，我们为大家解析锂电池注液工艺中的视觉应用：

注液作为锂电池制程中的一道关键工序，效果的好坏不但影响电池性能，并且制约生产效率。注液一般分为两步：

1）注液--将电解液注入电池内部；

电解液的作用是在正负极之间导通离子，担当充放电的介质，就如人体的血液。

注液流程

2）浸润--注入的电解液与电池正负材料和隔膜充分浸润；

在注液时，对电池抽真空可以降低空气产生的阻力，而对电解液加压则可以增加液体流动的驱动力。因此，抽真空和加压注液有利于电解液的浸润。

Part.1

检测需求为了达到良好的注液效果，往往会使用机器视觉来进行电池注液孔定位：1、检测注液孔的位置，通过旋转机构进行角度校准（方形电池无需旋转）；2、定位胶塞孔洞的中心并校准；3、定位金属钉的角度，旋转至中心。

Part.2

检测结果

Visionet系列智能视觉处理系统能高效精准完成以上3项检测需求，通过实际验证，检测精度可达到0.05mm以内，满足客户±0.1mm的需求。

圆柱锂电池不同角度检测界面

方形锂电池注液孔定位检测界面

一套实用的机器视觉系统可以在第一时间发现产品隐患，显著降低不良产品的风险，降低生产和售后成本。

昂视Visionet系列智能视觉处理系统具有检测精度高、速度快、性能稳定、抗外界干扰能力强等特点，高精度自主尖端算法加持，九大类67个工具可供选择，轻松完成外观检测、几何检测、字符识别、有无辨别等任务。

以上案例中用到的圆检测及求中心点工具

从构建图像处理应用程序，创建用户界面到调试、模拟等操作，功能标识清晰明了，维护方便、操作简单，自研底层软件算法快速高效兼容各类测量场景，可定制性、扩展性强，能很好的满足锂电池生产线各个工序的检测需求，有效帮助锂电厂商减少人工投入，提升生产效率，保障产品品质。