「嵌入式必学」基于全志T3开发板测评手册——串口测试（4）

本篇文章将会分为好几大部分，详细分享嵌入式初学者拿到开发板后，所需要做的一些基础性测试，例如系统启动、文件传送 、LED、按键、时钟设置、DDR读写、SATA等接口读写、串口等测试，感兴趣的可以按照文章数查阅。

本次测试板卡为基于创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。

前 言

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。

本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

串口测试

UART6、UART7串口

使用TTL转Micro USB模块，将评估板的UART6(CON25)或UART7(CON27)串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

本章节以UART6(CON25)串口（设备节点为：ttyS6）进行演示。如需测试UART7(CON27)串口，请将设备节点修改为ttyS7。

图 55

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART0端口号为COM9，UART6串口的端口号为COM4，如下图所示。

图 56

打开串口调试终端，COM4、CON9波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

图 57

发送测试

进入评估板文件系统，执行如下命令，设置UART6串口。

Target# stty -F /dev/ttyS6 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置串口波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttyS6

图 58

图 59

接收测试

执行如下命令，由调试串口向UART6串口发送数据，UART6串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# cat /dev/ttyS6 //等待接收UART6串口数据

图 60

图 61

RS232 UART3串口

使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

图 62

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART0端口号为COM9，RS232 UART3串口的端口号为COM12，如下图所示。

图 63

打开串口调试终端，COM9、CON12波特率设为115200，，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

图 64

发送测试

进入评估板文件系统，执行如下命令，由调试串口向RS232 UART3串口发送数据，RS232 UART3串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据。

Target# stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置串口波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttyS3

图 65

图 66

接收测试

执行如下命令，并在RS232 UART3串口输入数据，调试串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# cat /dev/ttyS3 //等待接收RS232 UART3串口数据

图 67

图 68

RS485 UART4、RS485 UART5串口

使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485 UART4或RS485 UART5串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：

1. RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
2. RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
3. RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GND1端子。

本章节以RS485 UART4串口（设备节点为：ttyS4）进行演示。如需测试RS485 UART5串口，请将设备节点修改为ttyS5。

图 69

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART0端口号为COM9，RS485 UART4串口的端口号为COM12，如下图所示。

图 70

打开串口调试终端，COM9、CON12波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

图 71

发送测试

进入评估板文件系统，执行如下命令进行调试串口与RS485 UART4串口互发数据。RS485 UART4串口测试步骤、现象与RS232串口类似，

Target# stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttyS4 //向RS485 UART4串口发送数据

图 72

图 73

接收测试

执行如下命令，并在RS458 UART4串口输入数据，调试串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# cat /dev/ttyS4 //等待接收RS485 UART4串口数据

图 74

图75

CAN接口测试

请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN0 SPI2(CON9)或CAN1 SPI2(CON8)接口至PC机USB接口，如下图所示。

本章节以CAN0 SPI2接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN1 SPI2接口，请将设备节点修改为can1。

图 76

进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。

Target# canconfig can0 stop //注意设备节点

Target# canconfig can0 bitrate 1000000

Target# canconfig can0 start

图 77

发送测试

执行如下命令，接收PC端发送的数据。

Target# candump can0

图 78

在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。

图 79

等待软件检测到设备后，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。

图 80

在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。

图 81

依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。

图 82

图 83

接收测试

评估板文件系统执行如下命令，发送数据至ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。

Target# cansend can0 123#1122334455667788

图 84

图 85

VGA接口测试

我司提供的Linux系统镜像默认为VGA显示，请将评估板VGA OUT接口连接VGA显示屏。系统启动后，即可在VGA显示屏观察到Qt界面。

图 86

7英寸LCD触摸屏测试

请通过FFC软排线将TL070A LCD触摸屏与评估板TFT LCD(CON11)接口连接，硬件连接如下图所示。

图 87

将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

图 88

LCD显示屏显示测试

评估板重启，进入文件系统后在LCD显示屏可观察到Qt界面。

图 89

LCD显示屏校准测试

执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。

Target# rm /etc/pointercal //如提示"/etc/pointercal"不存在，请忽略

Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt

Target# reboot

图 90

评估板重启后，执行如下命令，打开背光，并执行校准命令。

Target# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function

Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data

Target# ts_calibrate

图 91

执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。

图 92

检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。

Target# ts_print

图 93

校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。

Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt

Target# reboot

图 94