一路走来 | 电气控制的中国智慧和“奇迹”

我司曾经做了一套PUV输送带生产线的电气控制系统，其机械的制作不可想象。

其一：滚筒，一只长4m的滚筒表面基本处理好了，但动平衡不做，静平衡也不做，滚筒轴的刚性处理更不做。试问，这种机械设备如何做到10台电机同步，线速度一样。收放卷的轴径从30cm~120cm，重量从400kg~8000kg，变速箱没有机械档位。

如此机械设备要配好电气控制，否则上家下家，左家右家都拿不到钱款，搞机械的做好了，拿了钱走人了，（当然跟中间人有特定关系），剩下的只有我们的电气弥补。居然逼到成功还运作了近十年。

2018年还到现场去参观了一下。拜服伟大的农民工，伟大的操作工。

该机械设备10台电机同步，自动收放线，自动切边卷边，自动纠偏，人工加料，自动控温，自动控制人为辅助，居然能生产出2等产品，有时还能生产1等产品（少量），整条线没有一只速度传感器，还能生产近十年没有维修，只是换一些零部件，实在令人惊叹！

该生产线的机械由朱工负责安装，电气由万工负责安装，设计是陆工和吴工，设计的基本理念是来自进口产品生产线。设计的唯一不足应该是采用了加热管作为热源而没有使用热力均衡网，导致产品有明显的竖行线，厚度误差并不大，可以用。没有加热板烘出的产品匀称，光泽度差不多。因此，可以维持至今。

分析：为什么没有做过动平衡、静平衡的滚筒有压力传感器，常规情况下滚筒肯定有半周会翻转，能够维持其同步的有2个方面，所有的滚筒并不一定是同一方向翻转，如果10个滚筒分成5对，每对一正一反，则可视偏离为0。

其二：滚筒内部通蒸汽，橡胶受热后牢牢地贴附在滚筒上。在运行速度低的情况下不会打滑，靠摩擦力强行带动。因此，同步性能也还过得去。唯一是，设计时速为每分钟10m，实际只能升到3m/分钟，不过看到国产全配的设备也只能升到6.5m~7.0m/分钟。

该生产线最不可取的就是收卷，从小轴径30cm到满盘轴径1.2m，工作频率48hz~3hz变化，负重300kg~8000kg变化，而且变速箱没有电子，手工档位一拖到底，收卷轴刚性严重不足，收卷到50%看上去像根扁担，弯轴再收卷，对心挤压明显看到对折痕，静平若干时间会自然恢复。总之，一切正常使用。

今天分享的就是一些我们以往在实际设计和操作电气控制系统过程中的经历。