第九章 定时器

第一节原理解读

本来定时器有很多原理要将的，但是网上一大堆，公子就不再阐述了，只说一下定时器的计算公式。T=（arr+1）*（psc+1）/CLK。其中，CLK是MCU的时钟频率，arr和psc分别为自动重装载值和预分频系数。比如用蓝桥杯物联网开发板定时1毫秒，假设时钟频率为36MHZ，只需要设定arr和psc分别为11和2就可以了。计算如下：1ms=（11+1）*（2+1）/36MHZ。值得注意的是，arr和psc分别为2和11也可以。

第二节环境配置

1，直奔主题，其他配置就不截图了，PC15配置为输出模式，SYS为Debug模式。

2，选择TIM2，如下图配置。

3，使能定时器。

4，配置时钟树为32MHZ，配置项目名字，路径，编译器和编译器版本等信息。最后生成代码。

第三节编写代码

1，与外部中断一样，在stm32l0xx_it.h中我们发现了TIM2的TIM2_IRQHandler函数，函数中只有一个函数，HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)。

2,我们仔细的看看这个函数的代码。这个函数七转八转转到了一个虚函数。

3，这就和外部中断实验一样，在main.c文件中重写该函数就可以了。

4，注意还要使能哦！！！

5，编译代码和配置下载器不再重复。

第四节实验现象

实验注意事项：

1，程序语句需要位于程序的BEGIN与END之间。

2，利用USB线将电脑USB口与开发板USB1口连接。

3，CN4所有拨码开关必须选择ON DP档，否则无法下载程序。

实验现象：

LD1，LD4常亮。LD5间隔1秒闪烁。

宗旨：

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--2021.12.01