虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南（2）——子程序和用户自定义功能块UDFB

虹科Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章将帮助您创建和使用IEC语言开发的函数和功能块。

前文回顾

虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南（1）‍

虹科Automation softPLC Studio命名规则

#用IEC 语言编写的函数称为子程序

#使用IEC 语言开发的功能块称为UDFB

#UDFB 代表“用户定义功能块”

注意：本文档适用于 Automation softPLC Studio 1.0 或更高版本。Automation softPLC Studio 需要安装在 Windows PC 上。

以下为创建和配置应用程序的具体过程：

Step 1

创建和使用子程序

从工作区的菜单中单击插入新程序

其命名后选择你想要的语言，注意这个语言不能是SFC。

单击确定后会打开另一个对话框来让您定义子程序的输出和输出

使用工作区的菜单来修改参数

在局部变量编辑器中，您仍然能看到这些参数，并可以进行补充或修改

完成以上设置后，子程序即可被其他POU中调用出来

Step 2

创建和使用UDFB

以上步骤也同样适用于用户定义功能块（UDFB），注意需要在New Program 对话框中选择“UDFB”选项。