如果 pinctrl 子系统将 PIN 复用为 GPIO,那么接下来就要配置 gpio 子系统,且 gpio 子系统依赖于 pinctrl 子系统来实现。
pinctrl 子系统作用:从设备树中获取 PIN 的描述信息来设置 PIN 的复用和电气属性,PIN 可复用为 I2C、SPI、GPIO。
gpio 子系统作用:初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数,比如设置 GPIO 为输入输出,读取 GPIO 的值等。
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