瑞萨e2studio----EXIT

1.概述

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去。

查阅RA2L1说明也可以得知，有些管脚可能会共用一个通道。

2.硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 R7FA2L1AB2DFL 的开发板。

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行EXIT检测配置,通过按键形式以及灯的亮灭形式进行演示。

3.新建工程

4.工程模板

5.保存工程路径

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。

7

7.工程模板选择

8.LED灯配置

LED灯的P104脚配置为输出。

9.EXIT灯配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Input -> External IRQ Driver on r_icu 。

10.EXIT属性配置

11.工程文件

查看pin_data.c,可以看到P104的LED管脚P015输入管脚配置成功。

打开main.c函数，发现写了一个hal_entry ()函数。

打开hal_entry.c,可以看到在hal_entry函数内，注释着可以在这输入自己的代码。

12.R_ICU_ExternalIrqOpen()函数原型

R_ICU_ExternalIrqOpen()函数为配置用于外部中断接口的 IRQ 输入引脚，配置如下所示。

 	/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

13.示例说明

LED灯的P104脚配置为输出。

R_ICU_ExternalIrqOpen()函数为配置用于外部中断接口的 IRQ 输入引脚，配置如下所示。

	/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

14.EXIT代码

bsp_io_level_t level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
/* Callback function */
void exit0_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    (void) p_args;
    if(level)
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    else
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    level=~ level;
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Enable the external interrupt. */
    /* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
    err =  R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq7_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
	 while(1)
 	{
      		R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
	 }
	#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
	#endif
}

故可以用R_IOPORT_PinRead()函数进行读取IO口电平状态，该函数只能读取一个端口的电平。

bsp_io_level_t p_port_value_port_151;
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_15, &p_port_value_port_151);

15.结果演示

黄色为按键波形，蓝色为LED输出波形。

Falling

Rising

Both Edges

Low Level

16.视频教学

视频教学稍后会在B站官方账号更新，请留意B站视频更新~

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原文标题：瑞萨e2studio----EXIT

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