北京高级别自动驾驶示范区建设情况：多杆合一、多感合一

日前，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊在出席“推动智能汽车与智慧城市协同发展”双智论坛中，就“北京高级别自动驾驶示范区建设情况”发表讲话，指出2022年是北京市高级别自动驾驶示范区扩区域、 提水平的一年，今年将根据示范区3.0的规划建设目标，加快推进示范区建设。以下为讲话原文：

北京于2020年9月启动建设网联云控式高级别自动驾驶示范区，通过“车、路、云、网、图”五位一体的建设，深度实践车路云一体化的建设路线，持续推进车路协同的落地应用，加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行，实现一系列商业化落地和一批中间产品推广应用。

深度践行车路云一体化的技术路线，目前示范区已经基本完成2.0阶段的建设，在北京经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建完成，网联云控系统对外服务的能力初步建立，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆约300辆。

在车端，实现了车路感知数据的实时融合，路侧能力提升自动驾驶车辆安全冗余得到实践验证。

在路端，定义标准路口，推动“多杆合一、多感合一”相关建设，实现自动驾驶、智慧城市、公安、交管等设备的深度复用。

在云端，结合边缘云和中心云，实现数字化全息路口，具备整车服务能力，支撑企业开展常态化测试。

在网端，融合5G、C-V2X等多种技术，打造自动驾驶和智慧城市专用网络。

在图端，建成高精度的动态地图平台，打造动态地图的基础平台公司，探索商业化落地。

在数据端，联合清华大学共同推出全球首个车路协同的时空全要素的自动驾驶数据集，支撑车路协同算法训练，填补了行业空白。

政策先行，自动驾驶赋能智慧城市新场景。北京设立国内智能网联汽车政策先行区，通过构建适度超前的政策管理体系，打造先行先试的监管沙盒，为智慧城市变革营造政策友好型的发展环境，支持新产品、新技术、新模式的应用推广，通过系统构建“2+5+N”的智慧城市管理政策体系，依托智慧城市基础设施的网联功能支撑，我们陆续出台了系列先行先试的政策文件，实现了自动驾驶测试车辆早晚高峰测试、异地测试结果互认、无人配送车上路、无人出租车商业化运营、高速公路道路测试等多项突破。截至目前，先行区已累计发放乘用车号牌147张，无人车编码86个，卡车号牌4张，累计测试里程超过400万公里。

在应用场景商业化方面，已经开放自动驾驶出行服务商业化试点，累计服务人次超8万，社会群众广泛认可。无人配送车场景已经实现生鲜配送和快递配送的实际运营，正逐步拓展应用范围。无人零售、自动驾驶警务巡逻、微循环接驳和公园漫游车等场景已经走进市民身边，智能网联汽车与智慧城市场景深度融合创新。

智能网联基础设施赋能传统交通领域和城市治理。通过实践探索，我们认为智能网联的车路云基础设施，实际上构成了智慧城市和智慧交通的核心泛在的感知系统，我们提出车路云系统的建设标准，从感知、规划、控制三个层面，实现了对城市交通人、车、路全要素的深度信息融合，提供全量实时感知数据，对道路资源进行全时空的调控，提高道路通讯效率和交通安全水平，实现区域交通管理的提质增效。以经开区为例，实现了区域智慧交通管理的提质增效，目前已经实现单点干线道路的信控动态优化，单点自适应路口车均延误率下降达28.48%，车辆排队长度下降30.3%，绿灯浪费时间下降18.33%，4条双线干线绿波道路车均延误减少16%以上，大大提升了民众日常出行的效率。此外，通过路口全息感知，可精确统计行人和非机动车流量，为警力部署提供决策依据，自动驾驶车辆利用视觉感知，在日常行驶过程中，可以完成巡检工作，实现对违停、违章及红绿灯故障等路侧设施运行情况的检测。

在政府管理视角下的双智城市建设。随着汽车产业加速朝着电动化、智能化、网联化等方向发展，未来汽车将会成为一个移动的智能终端、算力中心和分布式能源。这三个属性的变化决定了汽车将演变为智慧城市的一个重要节点，将会和政府的投资、基础设施建设和管理规则发生重要的联系和互动。智能终端和ICT行业直接相关，有软件定义的特征。移动算力中心需要车、边、云协同计算，需要管理和技术上的支持。同时，汽车作为一个移动式的分布式能源，就会与传统的能源体系进行互动。这些变化都将推动汽车和城市关系的重塑，改变政府未来的投资模式和管理办法。

△自动驾驶巡逻车。

结合双智城市建设，从规范和促进行业发展来说，在政府管理视角下应聚焦以下三个方面。

一是基础设施。在智能网联发展过程中，车路云网图、数据等要素缺一不可，这些要素和智慧城市基础设施建设紧密相关，智能网联汽车和智慧城市基础设施建设融合发展后，需要确立新的建设标准和投资模式。

二是技术标准。无论是能源互联，车路协同计算，还是智慧城市的信息互动，这些都涉及到标准问题。如果标准不统一，数据将无法实现互联互通，会降低车路云一体化平台的支撑作用，会降低企业的投资意愿，增加有关成本，不利于大规模推广，需要加快制定一系列的标准体系。

三是安全规则和规则体系的建设。现有交通规则都是围绕传统汽车定义的，标志标线信控也是以人的视觉感知为导向，不是面向智能汽车的。未来智慧城市的管理将会产生动态的路权分配体系，可以通过数据和精细化的交通管理来精确分配车辆的行驶路线，这些都将直接影响自动驾驶汽车的行驶逻辑。同时，还涉及到数据安全、数据治理等一系列新规则的制定和完善。

2022年是北京市高级别自动驾驶示范区扩区域、提水平的一年，今年将根据示范区3.0的规划建设目标，推动智慧城市基础设施与智能网联汽车行业的高度协同发展。