力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时,能自动降低转速,同时加大输出转矩;当负载转矩为一定值时,改变电机端电压便可调速。转速的调整率不好,因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器,利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压,使电机稳定!
采用力矩电机拖动负载与采用高速的伺服电动机经过减速装置拖动负载相比,有很多优点:如响应快、精度高、转矩与转速波动小、能在低速场合下长期稳定运行、机械特性和调节特性的线性度好等,尤其突出表现在低速运行时,转速可低到0.00017r/min(4天才转一圈),其调速范围可以高达几万、几十万,特别适用于高精度的伺服系统。
力矩电机控制器的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度,因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品由于其传动精度和效率高、没有传动间隙、没有磨损等优势, 已经开始在精密装备上推广使用。
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