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梅赛德斯-奔驰率先在加州获得自动驾驶技术批准

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师 2023-06-12 16:34 次阅读
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据悉,梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)是第一家获得加州机动车辆部(California Department of Motor Vehicles)批准向公众销售或租赁带有自动驾驶系统的车辆的公司。

DMV向该公司颁发了自动驾驶汽车许可证,授权梅赛德斯-奔驰销售具有Drive Pilot高速公路驾驶功能的车辆,用于公共道路。Drive Pilot为一个L3级系统,在该系统中,汽车完成所有驾驶,但人类驾驶员需要随时待命对其加以控制。

Drive Pilot类似于通用汽车的Super Cruise、福特的BlueCruise和特斯拉的Autopilot等“解放双手”高速公路驾驶系统,因为它允许驾驶员在特定条件下把手从方向盘上移开,脚从踏板上移开。但与2级系统不同的是,在L2级系统中,驾驶员必须密切关注道路,而梅赛德斯的L3级系统有更多的余量。例如,驾驶员必须始终让车内摄像头看到他们的脸,但也可以转头与乘客交谈或在车辆的信息娱乐屏幕上玩游戏。(例如俄罗斯方块。)

梅赛德斯表示,Drive Pilot将作为2024车型年梅赛德斯-奔驰S级和EQS轿车的可选车型在美国上市,首批汽车将于2023年底交付给客户。

但Drive Pilot并不是一个完全自主的系统。不能允许没有人在方向盘后面,意味着司机不能在车里打盹或坐在后座上。甚至当你试图遮住脸的时候,系统也会脱离,从而阻碍车内摄像头的访问。梅赛德斯表示,Drive Pilot只能在“合适的高速公路路段和交通密度高的地方”以高达40英里/小时的速度运行,这似乎表明它只能在特定的交通状况中使用。

DMV机构表示:

本许可证不包括在城市或县城街道、施工区、大雨或大雾期间、被洪水淹没的道路上以及确定会影响DRIVE PILOT性能的天气条件下的作业。车主必须观看一段强制性视频,解释该系统的功能以及如何启用和脱离该技术,然后梅赛德斯-奔驰才会在车内激活DRIVE PILOT。

除了摄像头和雷达,该系统还依赖激光雷达传感器的数据来构建周围环境的3D模型,以及麦克风来检测接近的应急车辆。

今年早些时候,梅赛德斯在内华达州自我认证Drive Pilot符合该州的最低风险要求。但今天的公告代表着监管机构首次密切关注这项技术并为其开绿灯。

不过,可以肯定的是,L3级系统并非没有风险。包括Waymo和Cruise在内的大多数自动驾驶汽车运营商都表示,他们认为L3级太危险了,更倾向于研究L4级技术。原因是尽管车辆执行了大部分驾驶任务,但驾驶员仍需要保持专注。研究表明,驾驶员和系统之间的切换可能会受到驾驶员自满情绪的影响,这可能会使人在重新控制车辆之前损失关键的几秒钟。

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原文标题:梅赛德斯-奔驰率先在加州获得自动驾驶技术批准

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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