介绍Autosar网络管理NM和其他模块之间的对应关系

本篇主要介绍NM和其他模块之间的对应关系，如NM与ComM，CanSM,ECUM,BSWM之间的关系，因为CanNM是目前主要用到的NM模块，下面就以CanNM为例。

NM与ComM:

如果是网络是主动唤醒，那么一般是由用户调用ComM_networkrequest这个借口，请求ComM_Fullcommunication,使得ComM进入COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED,同时NM的状态就会从Bus_Sleep进入到Repeat模式，而后再计入Normal模式。

如果网络是被动唤醒，也就是由NM报文唤醒，那么NM会先由Bus_Sleep模式切换至Repeat模式，而NM会通知到ComM我已经进入了网络模式了，你也需要切换到Full_Communication了。

NM与EcuM:

这里很多初学者会搞混的一点就是Ecu唤醒和NM唤醒，这是两个概念。

一般来说，报文唤醒了Ecu,但是NM可能还在睡眠状态，要看唤醒Ecu的是不是网络管理报文。网络管理报文通常也会有自己的ID，在指定的ID范围内，就可以唤醒网络。

另外一点就是，NM休眠和Ecu休眠也是两个概念。Ecu在一定时间内接受不到NM报文，是一定会休眠的，但是Ecu是否休眠，则完全由我们设计者来决定。

NM与CanSM:

我们说NM报文唤醒网络，首先Ecu需要具备接受NM报文的能力，这里说的就是Can控制器和收发器都必须处于能够接受报文的状态，因为Can控制器也有自己的状态机，收发器如TJA1041也具备自己的状态机，所以如果你的Ecu已经唤醒了，而且你也模拟向Ecu发送了网络管理报文，但是NM还是处于休眠的状态，那就要检查一下Can控制器和收发器的状态。