前言:
以前就想拥有一台无人机,觉得好cool,后面接触OpenHarmony之后,就一直想做一台OpenHarmony的无人机。
奈何自己一直有拖延症,从21年拖延到23年,哈哈哈~~
最近周末花了一点时间,把无人机一直适配到了OpenHarmony,看看效果
1.先找到一个无人机硬件

2.基于OpenHarmony系统适配
在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码,这里花了一点时间调试,但还是算比较顺利。

3 编译无人机项目

4 烧录固件
使用DAP烧录:

效果视频可以看这里:
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原文标题:大佬分享!基于OpenHarmony操作系统的无人机
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