PROFINET网关连接起重机采集器系统，助力岸桥港口数字化建设

一、案例说明

港口岸边集装箱起重机简称岸桥，岸桥是集装箱与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备，个别码头利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业，岸桥的装卸能力和速度直接影响码头作业生产率，因此岸边集装箱起重机是港口集装装卸的主力设备。岸边集装箱起重机伴随着集装箱运输的的大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

PROFINET网关在整个岸桥控制系统中起到关键桥梁作用，实现了主控1500PLC与现场的起重机控制采集系统之间的通讯，网关modbusTCP侧做客户端与起重机系统的8台采集器相连，主要下发控制指令包括：起升电机速度，升降方向，俯仰角度等，上传采集数据包括：主起升电机速度、轴承磨损信息以及一些速度、油温、轴承损坏报警信息等。

二、系统介绍

岸桥港口系统图

每个鼎实网关MODBUS TCP侧接岸桥起重机侧的采集器，采集器分为：起升采集器、小车采集器、噪音采集器、IO采集器等类型，根据每个港口的大小分别有十几二十台岸桥系统，每个岸桥系统使用一台鼎实的PN-G2-2ETH网关，网关的PN侧通过光纤交换机接至1500主控系统。

三、工业现场图片

电器室

PROFINET网关

四、参数配置说明

4.1 MODBUS TCP设置通讯参数：

网关MODBUS TCP侧做客户端读取采集器的数据，这时需要用到鼎实的ModbusStudio来配置，采集器的IP网段在10.17.108.XX，所以修改网关的IP要与采集器在同一个网段（修改方法可去官网下载手册了解细节操作）。注意：网关运行在客户端模式需要将网关底部拨码8拨到on，模块重新上电。

工程配置系统图

采集器通讯参数

采集器通讯参数

采集器读写寄存器配置

报警参数读取配置

通过网关的ETH口将工程下载到网关

4.2 PROFINET侧配置：

在PN侧配置与modbus读写相匹配的输入输出IO数据区，形成数据映射关系。

4.2.1导入PN-G2-2ETH XML文件

导入GSD文件

4.2.2工程添加1500PLC以及网关：

硬件目录展示

网络视图添加硬件

4.2.3 PN侧输入输出数据配置：

modbus TCP读写映射顺序按照modbusstudio从左往右从站顺序映射，每个从站多条读写配置按照最左侧配置序号从上往下映射到PN侧。PN侧配置数据长度应大于等于modbusstudio配置的数据读写长度。

4.2.4 给网关分配设备名称：

修改网关设备名

给网关分配设备名

将工程下载到PLC即可，当SYS CFG、RUN、MOD指示灯绿色长亮，PRM黄色长亮、PNBFPNSF灭 TRX1闪烁 ERR1灭时代表模块运行正常（具体每个指示灯含义可参考手册）

4.2.5 博途数据监控

成果：

为客户节约近半成本

此项目还为客户做了数据类型转换，高低字颠倒功能，同时还按照客户地址映射表作了相应的定制要求，减少客户编程工作量。

解除了断货的后顾之忧

审核编辑黄宇