从单芯片行泊一体，到L5级自动驾驶，安霸全面助力智能驾驶

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）“目前CV系列芯片已经累积出货超过1300万颗，其中有超过300万颗车规AI芯片，涵盖汽车各个不同的视觉感知应用。”在2023安霸上海车展媒体沟通会上，安霸总裁兼首席执行官王奉民谈到。

安霸总裁兼首席执行官王奉民

4月17日，安霸宣布推出基于新一代CVflow 3.0 AI架构的AI视觉系统级芯片（SoC） CV72AQ，面向汽车应用市场。同时，一年前发布的CV3-AD大算力芯片也已经实现了成熟的落地。

单芯片实现行泊一体

2022年是中国行泊一体智能驾驶产品密集上市的一年，因此很多人将这一年定义为产业爆发元年。相关统计数据显示，截止到2022年中，已经有超过20家方案商发布自己的行泊一体域控方案。其中部分方案已经进入前装量产阶段。

不过，对于行泊一体域控方案，产业界有过一段时间的争论，最终一致认为，单芯片支持行泊一体才是“真的行泊一体”，并逐渐成为行业主流。

CV72AQ 便是前视ADAS一体机、单芯片6V5R“行泊一体”等解决方案的理想平台。安霸中国区总经理冯羽涛表示，CV72AQ是一颗车规级5nm中等算力芯片，主打性价比。CV72AQ的CPU 性能比上代 CV22AQ 提升了 2 倍，可为前视ADAS和多摄像头行泊一体系统，包括摄像头和雷达融合提供单芯片解决方案，不仅降低了整体BOM成本，也降低了软件的复杂性。

安霸中国区总经理冯羽涛

介绍资料显示，通过最新CVflow架构，在同等功耗下，CV72AQ的AI性能比上一代产品CV22AQ提高了6倍，还可高效运行最新基于Transformer神经网络的深度学习算法。高效的AI性能让CV72AQ能够同时支持摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的融合。

下图是基于CV72AQ打造的五个摄像头行泊一体单芯片方案，包括一个前视800万像素摄像头和四个环视300万像素摄像头，支持视频全时处理。冯羽涛强调：“目前国内友商基本都是通过分时实现行泊一体的域控方案，如果要实现全时成本就会上升很多。CV72AQ为单芯片实现全时行泊一体提供了足够的性能，并且整体成本位于一个可控的点上，车展（2023上海车展）期间得到了主机厂和tier 1的一致好评。”

CV72AQ单芯片支持行泊一体

CV72AQ 集成了安霸新一代 ISP，在极低光照下亦能提供出色的高清图像，继续保持安霸在图像信号处理行业的领先地位。CV72AQ 拥有高效视频编码器，可支持最高8MP90（720MP/s）的图像处理和同步视频编码，比上一代CV22AQ的性能提高3倍。冯羽涛指出：“图像处理能力一直是安霸的优势，我们积累了很多年的图像处理经验，这种优势在CV72AQ 上得以延续。”

除了单芯片支持行泊一体，CV72AQ 还可用于高端的ADAS一体机，在这个类型的方案中，CV72AQ 能够将更多性能用以实现更好的目标检测，可以用更高的分辨率识别出更小的物体。

覆盖L2+到L5级自动驾驶需求

目前在产业界，业者一般都习惯于将L3级以下的自动驾驶定义为低阶自动驾驶，或者叫辅助驾驶；将L3级及以上的自动驾驶定义为高阶自动驾驶。毫无疑问，产业界对于高阶自动驾驶更为向往。中信证券此前的研报中提到，GitHub技术社区自动驾驶研发项目中，L3/L4级自动驾驶的占比达到了53%。

安霸CV3-AD发布于一年前，这款芯片基于完全可扩展、高能效比的CVflow架构，可为汽车行业提供业内最高的AI处理性能，算力高达500 eTOPS，CPU性能是上一代CV2的30倍，内置GPU用于3D环视渲染，支持不同域安全隔离和软件信息安全部署的HSM（硬件级安全）。

冯羽涛指出，CV3-AD不是某一颗芯片，而是平台化的一系列芯片，目前已经发布的是该系列中最高阶的一款芯片，后续还会推出中、低系列，满足从L2+到L5级的自动驾驶需求。

根据他的描述，CV3-AD系列芯片的性能优势可以总结为“五高三低”：

AI算力高——CV3-AD系列芯片的实际AI性能可达目前在用的域控大算力芯片的6-15倍。

图像品质高——内置ISP可以同时独立处理多路八百万像素输入，提供超高的ISP性能。

雷达性能高——中央域控4D成像雷达架构，较传统雷达性能提升100倍以上。

安全性高——符合ISO26262 ASIL-B等级，自带ASIL-D等级功能安全岛，支持硬件HSM。

带宽利用率高——拥有特殊优化的硬件引擎，各模块同时工作不会发生带宽瓶颈。

功耗低——5nm芯片制程，带来业界领先的功耗效率。

延迟低——拥有专门为复杂智能驾驶设计的芯片架构。

整体BOM低——能够减少100多个核心元器件，大幅节省电池开销；集中式雷达不需要Edge端处理器。

在安霸的展示方案中有看到，得益于CV3-AD系列芯片的大算力，4D成像雷达可以将源数据直接传回到域控制器，而无需Edge端处理器进行处理，大幅提升了点云成像的精度和4D成像雷达的识别能力。

安霸4D毫米波雷达用例展示

王奉民讲到，安霸的4D毫米波雷达已经部署在CV3-AD域控平台上，后续也会部署到CV72AQ上。“目前行业对成像雷达的使用是一个雷达挂在车子前部，另外四个挂在车身四周，五个雷达是完全独立的，分别识别物体最终传输到域控制器做处理，我们认为这样的方式是不合理的。因此，安霸提出了中央域控4D成像雷达（centralized Radar）的概念，将雷达的源数据全部传回到主芯片然后做处理。目前，这项技术已经在全球各地进行实车展示，是一项可以随时落地的技术。”

“这样做的好处是非常明显的，能够实现对标激光雷达的点云数量，提供更高的清晰度，同时在成本、性能功耗、可靠性等方面都远远超过了激光雷达。我们认为中央域控4D成像雷达是未来L2+到L5级自动驾驶部署的主流方式。”王奉民在此说到。

当然，为提供自动驾驶技术部署的理想平台，安霸在软件方面也能够给用户带来很大的帮助。据介绍，安霸CVflow AI开发平台提供了一整套易用的算法开发和优化工具，支持所有常见的机器学习框架。凭借其丰富的集成功能，以及优秀的兼容性，这套工具支持安霸所有CV系列AI SoC。