为了提高生产的效率和水平,自动化的生产方式逐步替代了手工生产的方式。说到自动化生产,PLC这样的控制器以及各类电机执行器是绕不开的话题。以往,PLC控制电机运动都是通过脉冲,虽然成本低,但是面对多个电机协同控制时,有点力不从心。后来,工程师们开发了现场总线,用于多节点的协同控制,效果好了很多,但通讯延迟依然比较大。为了兼顾通讯带宽和低延迟,工程师们又基于以太网开发了ethercat、profinet等工业以太网。相比而言,ethercat在总线利用率、堆栈延迟以及交换机延迟等方面远胜于Profinet、ethernet/IP等工业以太网,所以更多的人喜欢用它来控制电机,同步性能更好。
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原文标题:为何电机控制总线多选ethercat?
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