瑞萨RA入门级产品RA4E2&RA6E2外设简介（上）

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【CAN-FD，SSIE（I2S）】

前言

先前文章有提到RA4E2&RA6E2是瑞萨新推的入门级RA系列，主打“高性能，小封装，低成本”；实际上RA4E2和RA6E2除了成本上是目前同系列中最好之外，许多外设接口都有进行特别的升级，比如原来最常配置的CAN接口，此次升级为CAN FD, I2C也升级为I3C。此文主要为您简单介绍RA4E2和RA6E2外设CAN-FD及SSIE的基本规格，如需了解更多详情，欢迎留言以做进一步的讨论。

RA6E2系统框图

CAN-FD模块

CAN-FD就是CAN With Flexible Data Rate（可变速率）的缩写。随着汽车电子及工业自动化产业的迅速发展，对CAN总线上的数据传输率、可靠性、实时性都提出了更高的要求，而传统CAN总线的有限带宽（1Mbit/s）及协议开销限制其进一步发展，同时考虑到与既有产品的兼容性，在2015年，通过标准化改进的CAN-FD ISO 11898-1 (2015)正式发布。

CAN-FD相对传统CAN的主要升级：

● 支持可变速率，最高数据传输率可达8Mbps

●支持更长的数据长度（最长为64字节）以满足更高的数据吞吐量需求

●帧格式不同，新增FDF、BRS、ESI位

●更好的可靠性、采用改进的CRC校验和“受保护的填充位计数器”

RA4E2&RA6E2 CAN FD模块主要规格：

●符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015)标准，支持可变速率，最高可达5Mbps

●带ECC校验的消息缓存RAM和验收过滤器RAM

●高达32个消息接收缓存和4个消息发送缓存

●加强的接收过滤器

●TX和RX时间戳功能

CAN-FD完整数据帧格式

串行音频接口（SSIE）

SSIE是Serial Sound Interface Enhanced的缩写，其接口主要用来发送和接收各种音频数据包括单声道，立体声及TDM格式。

RA4E2&RA6E2 SSI 模块主要规格：

●支持一个I2S接口

●支持全双工/半双工通信（SSI0）

●支持主从模式设置（发射/接收/收发）

●主模式时钟输出，主/从模式有效边沿选择（上升沿/下降沿)

●发送和接收FIFO：4 bytes × 32 stages

●中断或DMA功能可用于数据的接收和发送

●数据长度支持8，16，18，20，22，24和32位

●可支持音频采样频率（8~192Khz）

●数据方向固定MSB在前，支持数据左对齐或右对齐

下图为RA4E2/RA6E2 SSIE接口简单系统框图