增量式编码器和绝对值编码器哪个好?
编码器是伺服系统上的重要组成部分,可以发送脉冲给驱动器,用于运动位置的矫正,实现闭环控制。目前,常见的伺服编码器类型有增量式编码器以及绝对值编码器两种,它们哪个性能更强呢?
如果从分辨率上看,即从编码器的精度上看,增量式编码器是更有优势的。不过,绝对值编码器具有记忆功能,伺服断电后初始位置不会发生变化,增量式编码器需要添加专门的备用电源防范这种情况的发生。在定位能力上,增量式编码器的定位能力比绝对值编码器差了不少,抗干扰能力也不如后者。因此,目前大多数的伺服系统都采用了多圈绝对值编码器,比如说17位多圈绝对值编码器以及23位多圈绝对值编码器等等。
我们家的伺服系统也采用了绝对值编码器进行运动反馈,电机支持CANopen通讯,功率在200W到750W之间,欢迎加微信18309815706咨询。
原文标题:增量式编码器和绝对值编码器选哪个?
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