Wrap 函数：绝对坐标中旋转分度的简化位置控制

随着最近的趋势集中在提高工程效率，许多产品已经开发出来专门帮助缩短机器自动化的设计周期。提高效率的一部分是使产品更易于使用，因此可以将额外的时间和资源花在其他地方。这篇文章描述了一个产品功能，可以降低索引表应用程序的管理复杂性。

	应用示例：旋转分度台，沿同一方向重复旋转固定距离。分度台下方安装了电动旋转执行器。 下面的产品视频展示了注射器点胶应用的类似应用示例；还带有旋转执行器。
对于沿同一方向重复旋转固定距离的分度台，由于内部位置计数器值不断增加，因此位置管理会很困难。在操作员了解桌子实际面向的位置之前，需要进行一些数学计算以将步数转换为度数。

例如，假设我们使用基本步进分辨率为每转 200 步或每步1.8° 的电机一次定位 90 度。位置计数器值将如下所示：

脚步	0	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
学位	0°	90°	180°	270°	360°	450°	540°	630°	720°	810°	900°

在转台上，相同的分度位置在360度后重复出现，需要计算360度内的实际位置坐标。

这是计算实际位置坐标的简单公式。

实际位置 = 当前位置（以度为单位）-（360 x 行驶的转数）

对于 900°，旋转台已旋转超过 2 圈，因此公式为：

实际位置 = 900° - (360° x 2) = 180°（从起始位置）

有没有更简单的方法来做到这一点？

挑战

通过转换为绝对坐标而不是步骤更好地管理 360° 坐标

对于分度台的定位管理，如果位置计数值可以以度为单位设置，并且超过360°后清零位置计数器，则更容易监控台面位置。对于上面的示例，位置值可以从步数转换为度数，这让生活变得更轻松了。其他功能，例如Wrap Proximity Positioning和Wrap Absolute Positioning，可用于使位置控制和管理更加容易。

解决方案

在适当的时候使用Wrap Function来重置位置计数器

当电机输出轴超过设定值时，Wrap 功能会自动将位置计数器值重置为 0。例如，当“Wrap Setting Range”设置为“1 转”时，当电机轴从原点位置超过 360°时，位置计数器值自动重置为 0。齿轮比也可以添加到额外的调整中。

在这里，我们向您展示了专用MEXE02 支持软件的屏幕截图，其中包含 Wrap 参数设置。

左侧菜单：

中心窗口：

圈出的参数已从其默认值更改以实现此目的。

初始坐标生成和环绕坐标设置	要使用环绕功能，请选择手动 设置。 设置范围：ABZO传感器或手动
初始坐标生成和环绕设置范围 (rev)	设置环绕范围。 电机旋转了 此处设定的次数后，指令位置返回 0。 设置范围：5 至 655,360（1=0.1 转）
初始坐标生成和环绕范围偏移率 (%)	设置环绕范围的偏移率。 设置范围：0 到 10,000 (1=0.01%)
环绕设置	启用或禁用
环绕范围内 RND-ZERO 输出的编号	设置在环绕范围内打开 RND-ZERO 输出的次数 。 设置范围：1至536,870,911格

这是一个视频，向您展示如何使用MEXE02 支持软件为 Oriental Motor 的旋转执行器设置 Wrap Function 参数。

奖励：通过此视频教程了解您可以执行的各种类型的环绕定位操作。

有关环绕功能的更多信息，请参阅* * DG II 系列是 AZ 系列的中空旋转执行器版本的第 40 页。

产品亮点：DG II 系列旋转执行器 低调 提供交流和直流版本 60/85/130/200 毫米框架尺寸 内置绝对位置传感器 允许扭矩高达 50 Nm (440 lb-in) 力矩负载高达 100 Nm (880 lb-in) 推力负载高达 900 磅（408 千克）

审核编辑黄宇