KUKA电柜27V控制电源故障产生的原因及解决办法
前几天遇到一个机器人故障,故障现象:
首先KPP只有网络入口灯亮 ,其他KSP的所有指示灯都不亮.
RDC提示无法访问
KCB总线提示断网故障ＥＲＲＯＲ
究其机理，研究一下此故障的产生原因．
首先KPP和KSP指示灯都不亮.
控制电源27V没有给入
RDC无法连接说明,网络或27V供电没有.
如果KPP,KSP或RDC联不上都会报etherCAT网络连接不上.
更具以上判断检查CCU电源分配板,但没有发现保险报警灯亮,怀疑是27V电源供给线路，或者CCU损坏使得不能分配控制电27V。
G2电源：
电源件连接 3x400VAC 电，然后提供 40A的 27V DV 输出电压。
低压电源件用于对下列组件进行供电：1电机制动装置，2 外围设备，3 控制系统电脑，4 KSP's，5 KPP，6蓄电池，7 控制柜风扇，8RDC，9smartPAD。
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原文标题：KUKA电柜27V控制电源故障分析
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