详解 | RoboSense首款固态激光雷达感知融合方案，为何适合无人出行服务大规模商用？

近日，全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense速腾聚创正式发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6（简称P6）。

P6配备RS-LiDAR-M系列（简称M系列）车规级固态激光雷达，搭载自研点云感知软件RS-LiDAR-Perception（简称Perception），同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件，是RoboSense速腾聚创旗下Smart Sensor System 解决方案体系中“P”系列的第五款产品。

在RoboSense速腾聚创领先的软硬件技术实力支持下，P6实现了道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测、多雷达感知融合等完善的环境感知功能，并通过安装、部署、标定、调试等“一站式”服务支持，赋能自动驾驶项目实现“点到点”全场景环境感知，帮助项目降本增效，推动自动驾驶项目的大规模快速落地。

作为车规级固态激光雷达L4感知融合方案，P6完美结合了基于二维MEMS芯片扫描技术的车规级激光雷达硬件和基于人工智能技术的点云感知软件，充分体现了RoboSense速腾聚创在芯片、硬件和软件三大核心技术领域的领先水平。

高可靠性、灵活部署，车规级激光雷达硬件赋能

P6标配4颗M系列车规级固态激光雷达，有着业内领先的感知精度和视域广度，能够实现360°水平范围智能感知，感知半径达200米。M系列激光雷达采用芯片化二维MEMS扫描方案和模块化光学模组设计，产品结构高度集成，外形尺寸极致精巧，拥有高度稳定可靠的产品性能。

基于RoboSense速腾聚创自研的二维MEMS智能扫描芯片，M系列激光雷达在业内率先推出了智能“凝视”功能。M系列激光雷达可以在高速、城区等不同场景下，动态切换扫描方式，改变扫描形态，帮助自动驾驶方案实现基于场景的感知能力提升。

M系列激光雷达是业内累计工程验证最充分的激光雷达产品，可靠性水平远超汽车行业标准。据激光雷达行业内唯一通过CNAS认可的专业车载激光雷达标杆实验室①统计，截至2022年底，M系列激光雷达完成了数十轮完整的可靠性DV/PV验证，覆盖了激光雷达性能、温度气候、寿命、IP防护、机械性能、材料力学、电性能、EMC和安规认证等多个验证大类，经历了极为严苛的长期打磨。

在M系列激光雷达极致产品设计和顶级可靠性的支撑下，P6在前代产品的基础上完成了车规级硬件性能升级。出色的硬件性能，将成为P6问鼎L4自动驾驶领域“爆款”解决方案的扎实基础。

RoboSense车载激光雷达标杆实验室

也正得益于此，P6可以根据客户需要，提供2~8颗M系列激光雷达配置并可灵活部署于车身任意位置，助力客户实现整体项目的成本控制或感知能力提升。

作为固态光雷达，M系列激光雷达的单台价格已较机械式激光雷达实现了大幅下探。同时，客户在部署P6激光雷达数量、朝向方面，均可根据项目需求精准选配，从而摆脱机械式激光雷达的成本锁定，实现项目整体成本的优化。

此外，配备M系列激光雷达的P6既可以支持量产项目的前装嵌入，也可以支持后装项目的支架辅助，从而实现激光雷达融合感知系统的“一站式”部署，帮助自动驾驶项目提高部署效率，高效推动项目快速规模化落地。

功能丰富、精准感知，15年成就强大点云感知软件

P6搭载了RoboSense速腾聚创自研的实时点云感知软件Perception，面向M系列激光雷达量产前装部署，针对乘用车自动驾驶的场景化应用，提供实时点云感知结果，具备极为丰富、完善的感知功能。

Perception 感知功能

无论是4颗，还是更多数量的M系列激光雷达，Perception都可以高质高效地处理原始感知数据。无论是单独输出每颗雷达的感知结果，还是对多颗雷达的感知结果进行实时融合，亦或是两者同时进行，Perception这个强大的“智慧核心”都可以轻松完成。

在Perception的智能处理下，P6将可以精准“还原”复杂的交通环境信息。P6可以清晰地识别车道线与路沿等多类道路标识，并向自动驾驶系统输出道路标识的ID、位置、曲率、区域、置信度等5项数据。同时，P6还可以实时感知行人、骑行者、大型车、小型车、拖车、锥桶、石墩等动静态障碍物，并输出每个障碍物的ID、类型、位置、大小、速度、加速度、运动方向等在内的13类感知信息，详细数据项目总计高达52项。基于检测道路标识及动静态障碍物，P6将为自动驾驶系统提供车辆可行驶区域的“指引”。

Perception 障碍物识别分类跟踪功能

Perception的强大“智慧”来源于RoboSense速腾聚创超过15年的点云感知软件技术积淀。历年来，Perception在软件设计、平台支持、算力优化、OTA升级等多个维度完成了无数次迭代和优化，累计与十多个国家、超过100家合作伙伴完成了多场景、全天候、不同层级的软件测试，以保证算法的稳定性和可靠性。

在开发过程中，Perception保持了SDK模块化设计，二次开发友好，具备卓越的可迁移性、兼容性、可维护性和可拓展性。同时，Perception还针对NVIDIA CUDA和TensorRT等架构进行了深度优化，把算力需求降低到0.3~0.5 TOPS，从而可以支持在桌面级GPU与低功耗移动平台部署。此外，Perception还可以随覆盖场景数量的积累而不断升级，并在迭代完成后向用户实施OTA推送。

Perception 实时输出精准的动静态障碍物感知结果

在Perception雄厚技术积累和“贴心”功能优化的加持下，P6将帮助客户在自身的感知系统中实现快速部署，以跳过漫长的算法研发和验证周期，减免开发成本支出，快速开展基于激光雷达感知能力智能驾驶功能开发与升级。

深度优化、驾驭繁杂、适应自动驾驶“点到点”全场景

在RoboSense速腾聚创强大的软硬件技术支持下，P6凭借精准、智能的环境感知能力，将完美支持高级自动驾驶“点到点”全场景环境感知。从出行出发点到目的地终点，从城区道路到高速公路。无论是车辆加塞、汇入车流，还是变道、绕障、无保护左转，搭载P6的自动驾驶车辆将可以提前感知、“伺机而动”，灵活应对多种交通驾驶场景。

人车混行场景下，精准区分各类交通参与者，静候安全通行时机

在实际的自动驾驶场景下，P6将展现出极为灵敏的环境感知能力。比如，当你驶入高速道路，M系列激光雷达就成为你的“瞭望塔”，“凝视”功能动态切换，高分辨率的远距离探测模式启动，百米开外的交通路况迅速反馈到Perception“智慧核心”，经过计算、识别，P6将感知结果迅速通知到自动驾驶控制“中心”。紧接着同样的，车辆完成了反应。而这一切均发生在毫秒级的时间内。

车辆加塞场景下，精准预判前车紧急加塞，避免碰撞

哪怕是在自动驾驶领域最为“头大”的人车混杂场景下，无论是繁忙的十字路口，还是拥挤的“城中村”街道，哪怕是在大雨后路面积水的情况下，P6同样可以精准地识别出行人、电动车、小型车辆、大卡车、异型路障，并跟踪他们的速度、加速度、位置信息，帮助自动驾驶车辆做出准确判断。同样的，车辆也会在毫秒级时间内完成相应的动作。

精准感知侧后方车辆的位置、速度，迅速汇入车流

P6的问世，体现了RoboSense速腾聚创对自动驾驶行业痛点的深度理解。此前，随着汽车产业智能化的快速发展，自动驾驶领域出现固态激光雷达“换机潮”，元戎启行、小马智行、文远知行、百度Apollo等发布的面向车规级前装量产的L4级自动驾驶方案中，已全部搭载了固态激光雷达。

P6的正式发布，标志着RoboSense速腾聚创旗下产品矩阵的进一步完善。目前，RoboSense速腾聚创旗下已经构建起从机械式激光雷达到全固态激光雷达、从前向主视场激光雷达到侧向补盲激光雷达、从激光雷达软硬件产品到软硬件一体化感知解决方案、从感知探测到真值验证的多体系、多维度、多层次的产品矩阵。

P6的“应运而生”，离不开RoboSense速腾聚创秉守技术创新、持续追求极致的企业内核。RoboSense速腾聚创在技术上持续创新，在产品端追求极致，方才有M系列激光雷达精准和Perception点云感知软件的一体化集成，并因此成就了P6这款顺应时代潮流的感知解决方案。

①RoboSense速腾聚创车载激光雷达专业实验室

RoboSense速腾聚创车载激光雷达专业实验室致力于打造全球规模最大、设备设施最全、测试体系最完善、测试技术最领先的行业标杆实验室，是激光雷达企业中唯一获得CNAS（中国合格评定国家认可委员会）认可的车载激光雷达实验室。

RoboSense速腾聚创车载激光雷达专业实验室筹建于2020年，实验室第一期投资5000万元，占地面积2800m²。该实验室拥有超过200套测试设备，具备激光雷达全环境应用场景的模拟测试能力。实验室拥有近50名专业工程师，其中核心团队成员平均从业经验超过10年。

RoboSense速腾聚创车载激光雷达专业实验室首创了温度、湿度、机械综合应力下光学性能检测系统及方法，温度应力下扫描轨迹检测系统及方法，模拟太阳辐射下光学性能检测系统及方法等。在测试标准、试验有效性等方面，RoboSense速腾聚创车载实验室进行了长期的研究，积累了丰富的试验数据和经验，能够为激光雷达大规模量产提供全方位的坚实支撑。

关于RoboSense速腾聚创

RoboSense速腾聚创 是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System）科技企业，通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予机器人超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。

RoboSense速腾聚创 创立于2014年，总部位于深圳，截止2022年底，全球布局激光雷达相关专利超过1000项。产品技术已广泛应用于自动驾驶和辅助驾驶领域的乘用车和商用车、无人物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等细分领域，其中前装定点量产项目覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等各类车型，共计50余款。

审核编辑黄宇