豪恩汽电创业板IPO注册！主打智能驾驶感知系统，东风日产为第一大客户，募资4.02亿扩产

电子发烧友网报道（文/刘静）近日，超声波深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（以下简称：豪恩汽电）创业板IPO提交注册。从2021年6月获受理以来，豪恩汽电经历了较长一段时间的问询，并曾因前五大客户变动频繁、吉利集团采购量大幅下降，而被深交所质疑系产品质量问题。


最终确定的是，豪恩汽电并非因为质量纠纷问题，而是因吉利汽车2020年起旗下所有车型的车载视频行驶记录系统由前装改为后装，而豪恩汽电的车载视频行驶记录系统产品又主要面向汽车前装应用领域，这才导致吉利集团对豪恩汽电的采购量较大幅度的减少。

根据汽车之家和东吴证券研究所研报数据显示，2019年至2021年，国内车载视频行驶记录系统产品的前装市场渗透率分别为10.60%、13%、17%，预计2025年渗透率将提高至44%。随着车载视频行驶记录系统产品在前装市场渗透率的逐步提高，豪恩汽电有望在持续扩容的市场中受益，实现业绩进一步地增长。

此次创业板IPO，豪恩汽电拟发行不超过2300万股，募集4.02亿元资金，投向汽车智能驾驶感知产品生产项目、研发中心建设项目等。公司控股股东是豪恩集团，其持有公司47.60%的股份；实际控制人是陈清锋先生和陈金法先生，二人系父子关系，分别持有公司67.31%、9.86%的股份。

多维度布局汽车智能驾驶市场

根据中国信通院的统计数据，2020年全球智能汽车市场规模约为6600亿元，中国智能汽车市场规模约为2000亿元，预计2025年我国智能汽车市场规模接近万亿元，期间年复合增长率高达36.85%。智能汽车产业正在加速发展，未来发展潜力无限。

成立于2010年的豪恩汽电，战略聚焦汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售。汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责对汽车所处环境进行侦测，让高级辅助驾驶的实现成为可能。

目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。豪恩汽电主要走的是超声波感知和视觉感知技术路线，先后开发了集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。


豪恩汽电的车载摄像系统产品采用高度平台化设计，融合了图像传感、车道偏离预警、夜视、防水、3D动态车辅线等多方面的技术，可支持130°或者195°镜头，其中环视摄像头和后摄像头最高支持的100万像素，最新发布的新一代摄像头已提高至200万像素。

豪恩汽电的第二大产品车载视频行驶记录系统，录像分辨率全高清1080P，帧率30fps，支持一般录像、紧急录像、停车监控、声音录制、拍照分享、视频回放、远程控制及上传等功能，支持AR实景导航，支持CVBS、LVDS、Ethernet、WiFi视频输出，支持娱乐信息系统大屏互联操作控制，具备车身数据（车速、刹车、转向灯等）记录监控。

豪恩汽电的超声波雷达系统主要包括雷达探头和主机产品，主要应用于ADAS中的泊车系统和盲点侦测系统中。在产品性能上，豪恩汽电的雷达探头体积较小、最远可探测2.5米、支持变压器双推、自带内部温度检测功能、发射灵敏度和接收灵敏度均可调节；主机可实现八通道通讯、直接驱动外部扬声器、最远探测距离1.6米@φ75mm PVC、盲区为10cm。

值得一提的是，豪恩汽电在逐步完善超声波感知、视觉感知场景的产品线布局外，它的触角还延伸至毫米波感知，并积极布局低速驾驶辅助系统、流媒体后视系统等新产品的开发。据了解，目前豪恩汽电已初步完成毫米波雷达的开发验证，正在逐步实现量产。


预计2022年营收突破10亿元，车载摄像系统贡献5成，海外销售持续高增长

招股书显示，豪恩汽电2019年-2022年上半年实现的营业收入分别为6.38亿元、7.19亿元、9.81亿元、5亿元。2021年首度突破9亿元，同比增长36.45%，2022年上半年便实现2021年全年的51.01%，预计2022年豪恩汽电营收将再创新高，突破10亿元。

同期实现的归母净利润分别为0.19亿元、0.68亿元、0.97亿元、0.51亿元。2020年净利翻涨2.56倍，2021年也依旧保持43%以上的增速增长。在毛利率方面，2020年豪恩汽电提升2.18个百分点，2021年、2022年上半年表现出下滑，但总体保持在22%左右的水平。



报告期内，豪恩汽电累计研发投入2.35亿元，2020年、2021年研发投入占营业收入比重为8%和8.14%，2022年上半年研发投入占比为8.80%，拥有174项专利。目前，豪恩汽电掌握的技术有智能驾驶感知系统中超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持CVBS、LVDS和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术等核心技术，在智能驾驶感知系统方面具有一定的技术领先性。

2021年在资产规模、营业收入、毛利率、研发投入方面，豪恩汽电与同行企业德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技、上富股份的比较如下所示：


在资产和营收规模上，依靠智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统产品获益的均胜电子遥遥领先同行其他企业，是唯一一家资产规模和营收规模均超百亿的企业。而专注汽车智能驾驶感知系统研发的豪恩汽电在资产和营收规模上与均胜电子、德赛西威、华阳集团存在较大差距，但高于路畅科技和上富股份同行企业。

在盈利能力上，德赛西威、华阳集团、路畅科技、上富股份、豪恩汽电的毛利率均超过20%，其中表现最突出的企业是上富股份。豪恩汽电的盈利能力低于上富股份、路畅科技和德赛西威，但高于华阳集团和均胜电子。

在研发投入上，2021年德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技、上富股份、豪恩汽电研发投入金额分别为9.77亿元、3.47亿元、23.47亿元、0.17亿元、0.41亿元、0.80亿元，分别占营业收入的比例为10.06%、8.50%、6.76%、4.24%、8.58%、8.14%。豪恩汽电的研发投入相对同行头部企业较低，但在营收规模同一水平的企业内，豪恩汽电的研发投入金额、占营收比例较高。

此外，在技术实力上，德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技、上富股份、豪恩汽电拥有的专利数量分别超过800项、500项、5000项、140项、100项、174项。均胜电子在全球拥有超过5000项专利，包括智能驾驶、事故预防、主被动安全警告等系统所需技术，技术积累及先进性领先同行大部分企业。豪恩汽电掌握的专利技术与均胜电子、德赛西威、华阳集团相比较少，但高于上富股份和路畅科技。

目前，豪恩汽电一半左右的营收来自车载影像系统，报告期内该产品创造的销售收入分别为3.49亿元、3.33亿元、4.89亿元、2.73亿元，分别占当期营收的比例为54.78%、46.53%、49.96%、54.77%。超声波雷达系统是豪恩汽电营收来源的第二大业务，2019年、2020年分别贡献34.01%、29.93%的营收，不过2021年业务占比首次低于车载视频行驶记录系统，2022年上半年又再度提升。


2021年豪恩汽电车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统三大板块业务收入分别同比增长46.63%、54.47%、5.54%，车载视频行驶记录系统成为增速最高的业务。增长强劲的车载视频行驶记录系统，2021年销量首次从2020年的55.81万件突破至86万件。

在产品价格上，2021年豪恩汽电的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统保持价格上涨，超声波雷达系统主件产品释放降价信号，而到了2022年上半年豪恩汽电的三大产品线均出现产品价格下跌的情况，这可能对豪恩汽电2022年突破10亿元营收有所影响。

豪恩汽电的产品主要销售给境内的华南和华东地区，在境外其业务已覆盖亚洲、欧洲、美洲、大洋洲，但产品仍主要销往境外的亚洲国家。值得注意的是，豪恩汽电境外销售占比逐年增加，具体分别为15.79%、25.24%、28.33%、37.28%，看来豪恩汽电在海外业务拓展还是相对顺利的。

重要客户吉利集团采购量大幅减少，东风日产成为第一大客户

经过多年的发展和积累，豪恩汽电已经与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企合作。

招股书显示，2019年-2022年上半年豪恩汽电前五大客户销售金额分别为3.66亿元、4.26亿元、5.43亿元、3.09亿元，分别占当期营业收入的比例为57.38%、59.28%、55.32%、61.69%，企业超一半营收都是前五大客户贡献的。

2021年豪恩汽电的前五大客户是东风日产集团、Nippon、PO集团、延锋彼欧集团、长城汽车。2019年、2020年为豪恩汽电第一大客户、第二大客户的吉利集团，突然掉出豪恩汽电的前五大客户排名。2019年吉利集团对豪恩汽电产品的采购量高达1.83亿元，贡献近三成的营收。2020年吉利集团释放出减少采购量的信号，销售金额占比从2019年的28.61%降至11.88%。幸好的是，在2020年豪恩汽电成功引入东风日产集团这一客户，来补上吉利集团的订单缺口，业绩才得以维持持续增长的趋势。

受益近年东风日产集团快速扩大生产规模的需求，其对豪恩汽电产品的采购量也迅速增加，销售金额从2020年的1.67亿元增长至2021年的2.68亿元，2022年上半年东风日产集团依旧保持第一大客户的位置，为豪恩汽电贡献1.12亿元的营收。

募资4.02亿元，扩大智能驾驶感知系统产品生产规模

此次豪恩汽电拟募资4.02亿元资金，其中1.59亿元、1.25亿元、0.38亿元分别投资于汽车智能驾驶感知产品生产项目、研发中心建设项目、深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司企业信息化建设项目。


汽车智能驾驶感知产品生产项目建成后，将形成年产300万个车载摄像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶记录系统的生产能力。

据了解，2021年豪恩汽电车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统的现有产能分别为371.92万件、89.07万件、1020.67万件。由此可见，此次豪恩汽电的募投项目扩产幅度是相对较大的。智能汽车市场规模正在加速扩容，年复合增长率超30%，这也为豪恩汽电未来新增产能的消化提供很好的市场，但2022年豪恩汽电的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统全线产品价格均出现下滑，未来在产能消化的过程中可能面临产品的进一步降价风险。

研发中心的建设，豪恩汽电表示将在既有产品基础上通过升级改造形成新一代的汽车电子设备产品和核心技术，重点加大车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统等既有产品的研发测试和新产品的研发。

信息化建设项目，豪恩汽电拟购置服务器、交换机等硬件设施、ERP、CRM客户管理系统、供应商管理系统、MES生产信息化系统、数据库等软件，实现采购、销售、库存、生产、财务及信息统计等多个模块的自动化，以提高企业信息化管理水平和运营管理效率，降低运营成本。

未来，豪恩汽电表示将继续专注新型智能驾驶感知方案、智能驾驶辅助以及多系统融合的产品和技术的研发和配套方案，不断优化产品生产技术水平和提高产品技术附加值，为汽车行业的智能驾驶和自动驾驶提供优质的产品和稳定的技术支持。同时积极拓展海外市场，寻求新市场增量机遇。