【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之ESP8266_AT

串口也是比较常用的外设，应用也比较简单，具体的外设功能描述也不多讲什么了。下面只讲如何使用CPK-RA6M4开发板通过串口连接esp8266（esp-01s）使用AT命令联网。

评测所需要的环境和相关软件

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RT-Thread studio及SD Manager中Renesas：CPK-RA6M4的bsp，版本为1.2.0（在线比较慢，我是离线下载然后再导入的），还需要另外两个包，如图1红框所示：

图1 Renesas：CPK-RA6M4 BSP(1.2.0)

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setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe和CPK_RA6M4_BSP_FSP3.5.0.zip，这两个文件

RT-Thread提供了下载，地址为：

https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544

下载完成安装setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe，安装好了之后将CPK_RA6M4_BSP_FSP3.5.0.zip解压，将里面的internal目录内的内容对应的拷贝到fsp_v3.5.0内对应目录增加，这样就可以使用FSP配置CPK-RA6M4开发板的相关引脚配置了。

评测步骤

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打开RT-Thread Studio，新建基于RT-Thread的项目，项目名称ra6m4_esp8266_at，选择基于开发板，开发板选择CPK-RA6M4，BSP选择1.2.0，类型选择模板工程，其他默认，点击完成，如图2所示：

图2 新建RT-Thread项目

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配置RA Smart Configurator路径，如图3所示，右击RA Smart Configurator，弹出RA Smart Configurator，点击并选择FSP3.5.0的安装路径。

图3 修改RA Smart Configurator路径

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双击RA Smart Configurator，就会打开芯片的配置界面。参照上一篇开发板评测报告的图5所示。

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配置中增加uart0，首先在RA Smart Configurator的pin页面，选择SCI0，配置为Asynchronous Uart模式，选择好相应的发送、接收引脚，如图4所示

图4 uart0的引脚配置

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配置中的stack页面，增加g_uart0 UART(r_sci_uart)，如图5所示配置，注意记得修改callback函数为：user_uart0_callback，否则RT-Thread的drv_usart_v2.c会编译出错，提示找不到user_uart_callback

图5 uart0的stack配置

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配置完成，点击RA Smart Configurator的Generate Project Content，即可自动生成并同步ra6m4的uart0的相关引脚配置和驱动到RT-Thread studio项目里了。

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下面的操作在RT-Thread studio内，点击项目内RT-Thread Settings依次按照以下图示配置：

7.1 使能串口设备驱动

图6 使能uart0设备驱动

7.2 使能AT设备驱动，选择下面的esp8266，按照图7所示配置，并填入自己的wifi的ssid和密码：

图7 使能esp8266的AT设备驱动

7.3 使能网络相关组件，如图8所示，其他默认

图8 网络组件相关配置

7.4 使能AT命令，如图9所示

图9 使能AT命令

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配置完成，保存，编译，下载，运行。

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测试

图中红色和黄色部分的报错，是因为esp-01s的AT固件比较旧，没有更新，导致部分AT命令不识别，不过不影响具体的联网功能。

心得体会

以上即为CPK-RA6M4通过串口和esp-01s使用AT命令的联网测试，可以看出，RT-Thread的设备驱动框架做的相当的完善，应用起来也比较方便，在没做app层的应用的情况下，通过自带的命令，没写一行代码就能测试了mcu和esp-01s通过AT命令的联网功能。

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