Sliverwave有刷四旋翼固件分析.二(原理图)

Sliverwave有刷四旋翼固件分析.一

Beecore Lite Silverware 有刷飞控.源码解读1

36元空心杯飞控Beecore Lite（Silverware固件）

一年前挖的坑，我要填上，正好可以凑数~

首先这个飞控很便宜，就是三十四块钱的样子，二是固件的代码很清晰，三是扩展性好。

以前看bf的代码，因为它的代码经过了很多次的迭代，已经抽象的很高了，而且STM43F4，F7也不咋用，不太熟悉。

Betaflight飞控1.0源码位置

100元空心杯F3飞控（BetaFlight固件）

开新坑：betaflight源码分析(开坑篇）

就看就写肯定是效率不行，我这次看完再写，这次分享的就是几个典型的原理图。

无刷板的原理图（一开始这个固件是空心杯电机的）

这个陀螺仪是使用SPI读取的

嘿嘿嘿，都是便宜的器件

速度会更快

在target里面定义

在ESC的驱动文件里面起作用

在DSHOT驱动的实现文件里面来设置驱动的频率

这个是PPM驱动

强烈建议使用 BLHeli_S esc 使事情变得简单（就是电调的GUI页面）。原因是可以使用 Dshot 或较旧的 PPM 协议（这两种协议都提供了很好的结果），并且很容易使用 BLHelisuite 进行设置。BLHeli_S esc 将自动检测 Dshot 或各种 PPM 和 oneshot 协议。对于 Dshot，esc 驱动信号必须来自 FET 栅极，可以在 hardware.h 中选择 dshot_driver_beta。如果不打算使用来自 FET 门的信号（即您将在 FET 之后使用上拉电阻），那么必须使用 PPM 协议（例如 oneshot）并在 hardware.h 中选择 esc_driver。

也就是我上面写的设置方法。

审核编辑 ：李倩

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