【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】兆易创新GD32做FOC控制器

本文来源电子发烧友社区，作者：张曙旻， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293767_1_1.html

1、前言

下午干活的时候，领导交代要做个能精确控制无刷电机转速、扭矩的控制器，还要求国产化率达标，功率也得大，体积还要小。肯定果断无刷电机呀，关键是不让用减速器，那就得直驱了。

2、FOC

这个我一下子就想到了将为打击方式-FOC，这是无刷直流电机的最优控制方式之一，因为它精确控制磁场的方向和大小，可以实现对电机的像素级控制。原理我就不说了，各位都是大佬。

3、用基于RISC架构的兆易创新的可行性


我总结一下可能用到PID控制、Clark变换、Park变换、Svpwm等，这些都用GD32来做，它和ST以及DSP的区别就是SIMULINK无法支持自动生成代码，一些算法的调试以及半实物仿真等方面可能会比较麻烦，要手敲了，不过国产化是大趋势，军工现在要求国产化率90%以上，这是必须走出去的路，这个控制器现在还在研究，没有实物，所以我就不放硬件电路和程序了，仅供大家讨论用。