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数据采集产品测试液压执行器

星星科技指导员 来源:嵌入式计算设计 作者:DATAQ仪器公司 2022-12-05 14:33 次阅读
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这是一个需要关键测量的关键约束:您的控制信号对液压执行器说“现在!”。执行器首先开始移动,然后完全接合需要多长时间?我们的客户在维护和鉴定用于制造铸铁管的液压驱动工艺时不断提出这个问题。图表记录仪无法提供测量所需的振幅或时间分辨率。其他数据采集产品要么太慢,要么在实施过程中笨拙。由于这是一项复杂的测量,需要同时测量压力、控制和距离(执行器行程),因此我们的DI-740是完美的选择。

DI-740 连接到四个信号:两个 4-20mA 过程电流输出压力传感器、一个执行器控制信号和一个连接到液压执行器的 LVDT,用于测量执行器位移。DI-740 为两个压力传感器提供激励,因此无需额外的电源。WinDaq软件用于提供测量波形的实时显示和流到磁盘记录。WinDaq软件是应用的完美补充,因为速度是测量的基本要素。正常运行的液压执行器在不到 20ms 的时间内完全接合,因此必须保持每通道的高采样率以提供足够的时间分辨率。在此应用中,WinDaq软件保持了每秒 10,000 个样本的同时显示和磁盘吞吐量速率。

图 1是使用WinDaq波形浏览器软件在客户设施中生成的 3MB 数据文件的完全压缩视图。它显示了两个压力波形(注释为“杆”和“盲端”),一个由执行器运动产生的LVDT信号(“LVDT反馈”),以及一个用于接合执行器的控制信号(“输出到阀门”)。压力波形以PISG为单位进行校准,但执行器运动和控制信号以“伏特”为单位,因为只有时间测量至关重要。圆圈区域表示我们感兴趣的区域,客户在此确定执行器响应。

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图 1 — 液压和执行器信号的 3MB 记录的完全压缩视图。

图 2是我们感兴趣区域的时间扩展视图。在此分辨率下,LVDT反馈信号的斜率清晰可见,易于与控制信号进行比较。工作一是确定执行器响应控制信号所需的时间。WinDaq波形浏览器软件使用其内置光标和时间标记(由“A”表示)测量,结果为 1.2ms。最后,确定执行器完全接合所花费的时间(“B”)。同样,使用WinDaq的内置时间测量工具,该时间被确定为15.6ms。根据这些信息,液压阀通过了检查。

pYYBAGONkMKAW2fQAAB3tSfhRj8085.jpg

图 2 — 扩展的感兴趣区域清楚地显示了阀门响应执行器信号(“输出到阀门”)的较慢反应(“LVDT 反馈”)。

最后,图3显示了使用高级CODAS软件计算通道(阀速)的结果。理想情况下,执行器在从关闭到打开的过渡期间应平稳接合。然而,计算出的速度通道顶部的酒窝表明致动器在过渡的中途短暂犹豫。这是一个令人惊讶但并不取消资格的特征。

速度、紧凑性和灵活性定义了 DI-740 在此应用中的使用,其中事件以毫秒为单位发生,并测量各种信号类型。因此,这是DATAQ仪器设备如何在苛刻和异常情况下应用以解决常见和异常问题的一个很好的例子。

pYYBAGONkMSAYHoTAAB27klKXHY906.jpg

图 3 — 由高级 CODAS 软件计算的“阀门速度”通道显示,当执行器从关闭位置过渡到打开位置时,执行器的变化率会出现意外的犹豫。

审核编辑:郭婷

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