【PHYTEC开发板试用体验】3 通过开发板拍一张照片

本文来源电子发烧友社区，作者：jf_00240724， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2286208_1_1.html

1. 硬件准备

接下来，我们的目的是做一个图像识别相关的事情，但由于我们这个Phytec开发板它并没有带一个摄像头外设，所以我们需要给他装一个摄像头，考虑到开发板上有自带的USB，那我们就用手头上的一个USB摄像头，如下图

2. 摄像头驱动

好了，硬件准备好了，我们就要准备对应的驱动，我们先尝试把摄像头插上板子上的USB口，然后到/dev目录下看一下有没有对应的驱动设备产生

开发板的demo里的驱动还是挺全的，可以看的出来我们的摄影头驱动已经装好了。

3. 应用程序

3.1 简介

嗯，接下来我们就可以写一个上层应用程序，来验证一下这个驱动是不是好的？功能很简单，我们按照我们的想法来拍一张照片，因为有我们上一篇做一个霓虹灯的实验做基础，我们现在应该很容易通过文件读写的方式来调用底层的摄像头驱动（其实就是一个文件），然后启动拍摄，读取一张照片。这里我们引入qml语言做UI设计，然后通过一个按钮来触发拍摄，并尝试把图片显示到界面上

3.2创建工程

打开QT之后，我选了一个swipe的demo，这是一个以实现滑动切换界面，这里我想到了之前的LEDs霓虹灯没有界面控制，这里我顺便加上。所以可以看到两个界面，一个为了摄像，一个为了霓虹灯，简单的修改一下名字即可得到如下效果：

3.3 Qml和cpp之间是怎么交互的？

这里要特别感谢qt官方的视频教程，链接如下：

https://app.ma.scrmtech.com/meetings-api/sapIndex/SapSourceData?pf_uid=23816_1987&sid=58001&source=2&pf_type=3&channel_id=25666&channel_name=Qt%2BWeChat&tag_id=e2d25d1ec8b84c22&appid=wxd90794c560648dff

Cpp调用qml里的函数：

Qml中的方法都可以当一个槽来使用，cpp中可以通过connect函数来触发qml里的方法

qml调用cpp里的函数：

1. 通过setContextProperty可以把cpp中的QObject指针暴露给qml，qml就可以直接调用了

2. 通过qmlRegisterType可以把cpp中的类注册到qml，qml再结合信号和槽就可以直接调用了

一句话总结：Qml和cpp之间交互通过QtMeta-Object system进行交互的，其中有很多方法，但是常用的还是信号和槽的方式交互。

我们找到linux_UVC library一个库，在这个基础上修改来增加我们的需求:

https://github.com/com0716/Linux_UVC_Camera.git

所有代码的github地址放在如下位置：

https://github.com/banboo8321/camera_demo.git

最后放一个拍的照片的效果：