伺服电机的具体分类都有哪些？

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。那他们有什么区别呢？

PART.01

交流伺服电机特点？

交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于百分之10-百分之15和小于百分之15-百分之25）等特点。

交流伺服电机的优点？

速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，百分之90以上的有效率，发热少，高速控制，高准确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

交流伺服电机的缺点？

控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

PART.02

直流伺服电机的特点？

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-laRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每级磁通，Ua、la为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被长久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

直流伺服电机的优点？

速度控制准确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

直流伺服电机的缺点？

电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）。

PART.03

直流伺服电机的应用？

直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。 由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

审核编辑 ：李倩