概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式扫描多个通道，通过串口进行打印。需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。

代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/86395148

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

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查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

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配置串口。

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开启中断。

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查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

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ADC通道配置

ADC1配置。

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ADCs_Common_Settings：
- Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
ADC_Settings：
- Data Alignment：
  - Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
  - Left alignment 转换结果数据左对齐。
- Scan Conversion Mode：
  - Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
  - Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
- Continuous Conversion Mode：
  - Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
  - Enabled 自动连续转换。
- DiscontinuousConvMode：
  - Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
  - Enabled 开启间断模式。
ADC_Regular_ConversionMode：
- Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
- Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
- External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。
Rank：
- Channel ADC转换通道
- Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
ADC_Injected_ConversionMode：
- Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
WatchDog：
- Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

DMA开启。

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生成独立的文件。

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STM32CUBEIDE配置

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若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

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串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

代码

定义变量，存放采集到的数据。

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
uint8_t i;
uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断
/* USER CODE END 0 */

使能ADC传输。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
  /* USER CODE END 2 */

主循环。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(ADC1_Flag==1)
      {
          ADC1_Flag=0;
          ADC1_1=0;
          ADC1_2=0;
          ADC1_3=0;
          for(i=0;i<30;)
          {
              ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
              ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
              ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
          }
          printf("\\n");
          printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\\r\\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
          printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\\r\\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
          printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\\r\\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
          HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
      }
        HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

ADC回调函数。 DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc->Instance == ADC1){
        ADC1_Flag=1;
        /*
         * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语

         */
        HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    }
}
/* USER CODE END 4 */