【DFRobot Beetle ESP32-C3开发板试用体验】车载导航天气挂件？

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车载导航天气挂件

设备

• LCD 1602A显示屏
• 合宙Air 551G导航模块
• DFRobot Beetle ESP32-C3开发板
• 杜邦线若干

连接方式

跟之前的连接一样。

• ESP32-C3通过自制一分二的线分别给LCD屏幕和Air 551G供电。

• ESP32-C3的Pin 8（SDA）和9（SCL）与LCD屏幕连接。

• ESP32-C3的Pin 20（RX）和21（TX）与Air 551G连接。

  

功能设计

利用ESP32-C3控制GNSS模块，获取当前UTC时间和经纬度等时间和坐标信息，同时连接WIFI获取所在位置的天气信息。

在LCD屏幕上对时间、坐标以及天气信息等进行显示。

实现效果

基本上完成了设计功能。
后期升级主要是用更好的屏幕，现在用的LCD1602A显示太差，不知道为什么显示很不清晰。
现在时间和坐标信息与天气信息是切换显示的，如果屏幕更大一点，可以加入可视化显示和同屏显示。
最重要的是，如果把几个模块设计到一个模块中，套个好看的外壳，摆在车里面当挂件，是不是也很不错？

代码实现

#include #include #include #include #include //修改WIFI名称以及密码 const char* ssid = "**";//WIFI名称 const char* password = "**";//WIFI密码 String openWeatherMapApiKey = "***";//Open weather app ID double time_utc=0; double lat=34;// 默认纬度 double lon=113;//默认经度 //设置获取信息的间隔时间，以下用于测试所以设置为10秒 //您应当根据你需要获取数据的网站，规定时间内访问数据的次数上限来限制访问时间的最小间隔 unsigned long lastTime = 0; //设置每10分钟获得一次天气数据 //unsigned long timerDelay = 600000; //设置每10秒获得一次天气数据 unsigned long timerDelay = 10000; LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display String jsonBuffer; String lineData=""; int show = -1; String comdata=""; void setup() { int error; Serial.begin(115200); Serial.println("LCD..."); Serial1.begin(115200,SERIAL_8N1,/*rx =*/20,/*Tx =*/21); // wait on Serial to be available on Leonardo while (!Serial&&!Serial1) ; WiFi.begin(ssid, password); Serial.println("Connecting WIFI..."); //判断WIFI是否连接 while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.print("Connected to WiFi network with IP Address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); Serial.println("Timer set to 10 seconds (timerDelay variable), it will take 10 seconds before publishing the first reading."); Serial.println("Dose: check for LCD"); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(0x27); error = Wire.endTransmission(); Serial.print("Error: "); Serial.print(error); if (error == 0) { Serial.println(": LCD found."); show = 0; lcd.begin(16, 2); // initialize the lcd } else { Serial.println(": LCD not found."); } // if //lcd.print("WIFI&I2C&SERIAL OK"); lcd.setBacklight(0); delay(400); lcd.setBacklight(255); lcd.home(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("WIFI&SCREEN&GNSS"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("IS READY!"); lcd.noBlink(); lcd.noCursor(); delay(1000); } // setup() void loop() { while(Serial1.available()>0) { lineData=char(Serial1.read()); comdata+=lineData; delay(2); } if (comdata.length()>0) { Serial.println(comdata); int ic=comdata.indexOf('*'); String tmp=comdata.substring(1,ic); if(tmp.substring(0,5)==("GNGGA")) { lcd.home(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); time_utc=tmp.substring(6,16).toDouble()+80000; if (time_utc>240000) time_utc-=240000; Serial.println("T="+String(time_utc)); lcd.print("T="+String(time_utc)); lat=tmp.substring(17,19).toDouble()+tmp.substring(19,27).toDouble()/60; lon=tmp.substring(30,33).toDouble()+tmp.substring(33,41).toDouble()/60; Serial.println("Lat="+String(lat)); Serial.println("Lon="+String(lon)); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("B="+String(lat).substring(0,6)+" L="+String(lon).substring(0,7)); //Serial.println("$GNGGA detected.."); } comdata=""; } //发送HTTP获取请求 if ((millis() - lastTime) > timerDelay) { //检测WIFI是否已经连接 if(WiFi.status()== WL_CONNECTED){ //String serverPath = "http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q=" + city + "," + countryCode + "&appid=" + openWeatherMapApiKey; String serverPath = "http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?lat=" + String(lat) + "&lon=" + String(lon) + "&appid=" + openWeatherMapApiKey; //将组合好的URL放入httpGETRequest函数中通过HTTP获取请求以获得文本 jsonBuffer = httpGETRequest(serverPath.c_str()); Serial.println(jsonBuffer); //将解析的Json对象值储存在Jsonu缓冲区中 JSONVar myObject = JSON.parse(jsonBuffer); //判断解析是否成功 if (JSON.typeof(myObject) == "undefined") { Serial.println("Parsing input failed!"); return; } Serial.print("JSON object = "); Serial.println(myObject); Serial.print("Temperature: "); //获取到的温度其实是开氏度。 //开氏度 = 摄氏度+273.15 double c = myObject["main"]["temp"]; c = c-273.15; Serial.println(c); lcd.home(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("T="+String(c)+" "); Serial.print("Pressure: "); //myObject["main"]["pressure"]前为{}前的引号内容，后为读取哪一个引号后数据 Serial.println(myObject["main"]["pressure"]); Serial.print("Humidity: "); Serial.println(myObject["main"]["humidity"]); double pres=myObject["main"]["pressure"]; lcd.print("P="+String(pres)); Serial.print("Wind Speed: "); Serial.println(myObject["wind"]["speed"]); lcd.setCursor(0, 1); double wind=myObject["wind"]["speed"]; lcd.print("Wind="+String(wind)+" "); double Hu=myObject["main"]["humidity"]; lcd.print("H="+String(Hu)); } else { Serial.println("WiFi Disconnected"); } lastTime = millis(); } } // loop() String httpGETRequest(const char* serverName) { WiFiClient client; HTTPClient http; //连接网址 http.begin(client, serverName); //发送HTTP站点请求 int httpResponseCode = http.GET(); //该数组用于储存获得的数据 String payload = "{}"; //将获得的数据放入数组 if (httpResponseCode>0) { Serial.print("HTTP Response code: "); Serial.println(httpResponseCode); payload = http.getString(); } else { Serial.print("Error code: "); Serial.println(httpResponseCode); } //释放资源 http.end(); //返回获得的数据用于Json处理 return payload; }