BMI160参数概述 BOSCH/博世六轴加速度 陀螺仪 传感器

BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI160是一个惯性测量单元（IMU），由一个最先进的三轴、低g加速度计和一个低功率三轴陀螺仪组成。它被设计用于低功率、高精度的6轴和9轴应用，适用于手机、平板电脑、可穿戴设备、遥控器、游戏控制器、头戴式设备和玩具。BMI160有一个紧凑的14针2.5×3.0×0.83 mm3LGA包。当加速度计和陀螺仪处于全运行模式时，功耗通常为925µA，可以在电池驱动的设备中始终开启应用。BMI160提供了一个很宽的V型车dd电压范围从1.71V到3.6V和aVDDIO范围从1.2V到3.6V，允许BMI160在1.8V下同时供电dd和VDDIO. 由于BMI160内置的惯性传感器数据硬件同步和同步地磁传感器等外部设备数据的能力，非常适合增强现实、游戏和导航应用，这需要高精度的传感器数据融合。BMI160提供了高精度的传感器数据以及相应数据的精确定时。这些时间戳的分辨率只有39µs。进一步的博世传感器技术传感器，e。g.地磁性（BMM150）可以通过二级I作为从端连接2C接口。在此配置中，BMI160控制外部传感器的数据采集，所有传感器的同步数据都存储为寄存器数据，并可以另外存储在内置的FIFO中。

集成的1024字节FIFO缓冲区支持低功耗应用程序，并防止非实时系统中的数据丢失。智能FIFO架构允许分别为加速度计、陀螺仪和外部传感器动态重新分配FIFO空间。对于典型的6自由度应用程序，这足以使大约。0.75秒的数据捕获。在一个典型的9自由度应用中，包括地磁传感器，这足以使大约。0.5 s. 和它的前辈一样，BMI160具有一个芯片中断引擎，可以实现基于低功耗运动的手势识别和上下文感知。可以节能方式发出中断的例子有：任何或无运动检测、点击或双拍感应、方向检测、自由落体或冲击事件。BMI160兼容安卓5.0（棒棒糖），在实现显著运动和步进检测器中断中，每个中断的消耗都少于30µA。

智能内置的电源管理单元（PMU）可以被配置，例如，通过自动发送陀螺仪暂时进入快速启动模式，并通过内部使用加速度计的任意运动中断再次唤醒它，从而进一步降低功耗。通过允许主机有更长的睡眠时间，PMU有助于在系统级别上进步显著节省电力。

除了灵活的主接口(I2BMI160提供了一个额外的辅助接口。这个辅助接口可以在SPI模式下用于OIS（光学图像稳定）应用程序，并与相机模块结合使用，或用于高级游戏用例。当连接到地磁传感器时，BMI160将触发从磁强计自动读取传感器数据，而不需要主机处理器的干预小型、低功耗的惯性测量装置BMI160是一个高度集成、低功率惯性测量单元（IMU），提供精确的加速度和角速率（陀螺仪）测量。

BMI160集成了：
16位数字，三轴加速度计
16位数字，三轴陀螺仪
高性能加速度计和陀螺仪（硬件同步）
功耗：典型。925µA（加速度计和陀螺仪全运行）与安卓棒棒糖兼容：显著运动和步进检测器/
步进计数器（每个5µA）非常小，2.5 x 3.0 mm
2足迹，高度0.83 mm
内置电源管理单元（PMU），先进的电源管理，陀螺仪快速启动模式省电
供电范围较宽： 1.71V ... 3。6V
可分配的1024字节的FIFO缓冲区（能够处理外部传感器数据）
硬件传感器的时间戳，用于精确的传感器数据融合
集成的中断，以实现增强的自动运动检测
灵活的数字主接口，以连接到主机通过I2C或SPI扩展I2C模式，时钟频率高达1 MHz针对OIS应用程序的附加辅助高速接口能够处理外部传感器数据(e.g.地磁或气压压力传感器)扩增实境
室内导航
三维扫描/室内测绘
高级手势识别
沉浸式游戏
9轴运动检测
空中鼠标应用程序和指针
计步器
针对移动应用程序的高级系统电源管理
照相机模块的光学图像稳定化研究
自由落体检测和保修日志记录
智能手机、平板电脑和变压器个人电脑
游戏控制器，遥控器和指向设备
头部跟踪装置
可穿戴设备，e。g.智能手表或增强现实眼镜
运动及健身器材
摄像头、摄像头模块
玩具，e。g.玩具直升机