低压伺服驱动器——典型的应用场景

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。伺服驱动器按照供电电压的区分有低压伺服驱动器的分类。在不同的场景应用低压伺服驱动器有着其自身的优异特点。

智能物流AGV驱动系统

针对AGV采用蓄电池供电的特点以满足大范围快速移动，因此不适宜使用220v电源需要自身携带电源。直流电源无疑是解决之道，同时也为了安全的考虑需要要求伺服驱动器的电源是直流低压80v以下通用的电压以24v/48v为主，因此移动的AGV小车采用低电压伺服驱动设计方案。

风电变桨系统

伺服驱动器是风力变桨系统的核心部件和执行结构。变桨控制器通过伺服驱动器对变桨电机进行控制达到调节风机桨叶角度的目的。因此对于变桨系统的要求有：后备电源在电网断电后直接驱动电机完成紧急顺桨，要求后备电源容量大能够满足2-3次顺桨同时还要有足够的安全和稳定。

在发电变桨系统领域普遍采用免维护铅酸蓄电池作为后备电源。低压伺服驱动器在断电情况下可以通过后备的直流电源轻松达到运行变桨保护风电机组安全运行。

人机协同的协作机器人

在工业生产中实现人机协作的功能，协作机器人冲破了安全护栏的束缚可在生产线上与人协同工作发挥了机器人的高效率。和人的灵活性相比，工业机器人协作机器人轻量化更友好性价比更高并且安全一旦发生触碰可立即停止。

安全性能是协作机器人的最重要的考虑。包括了本机安全安全监控驱动安全。驱动安全直接影响了人机协作机器人驱动运行的安全性，关乎人身的安全华成工控推出二代低压伺服驱动器输入低压20-80v的应用满足协作机器人在驱动安全的使用。

低压伺服驱动器应用场景广，特别在移动供电的场合及用电安全要求高的如各类电子加工设备，产线传送装置，医疗设备仪器，仪表精密测试设备，通道闸门控制，车库阻拦控制，设备上下料装置，设备辅助运动装置，抓取及搬运机械装置，喷绘机写真机家庭及办公自动化装置等。

审核编辑 ：李倩