最小化延迟可以增强战术地面车辆的态势感知能力

作者：Peter Green ，Richard Pollard

穿装甲视频系统为无人驾驶地面车辆的载人乘务员和远程乘员提供关键的能见度和态势感知能力。这些重要的视觉信息需要尽可能接近实时地访问。延迟的视频图像可能会使作战人员无法意识到接近的敌人、即将到来的人为或自然障碍物，或者战员或平民在车外的不安全接近，直到为时已晚，无法做出适当或充分的反应。当车辆快速行驶并且包含大型和危险的运动部件时，这些风险会增加。考虑视频图像延迟时可能发生的负面事件不需要太多想象力。

穿装甲视频系统为无人驾驶地面车辆的载人乘务员和远程乘员提供关键的能见度和态势感知能力。这些重要的视觉信息需要尽可能接近实时地访问。延迟的视频图像可能会使作战人员无法意识到接近的敌人、即将到来的人为或自然障碍物，或者战员或平民在车外的不安全接近，直到为时已晚，无法做出适当或充分的反应。当车辆快速行驶并且包含大型和危险的运动部件时，这些风险会增加。考虑视频图像延迟时可能发生的负面事件不需要太多想象力。

视频延迟也会导致车内人员晕动病。当显示屏上的图像与车辆中的运动感觉不匹配时，这种差异会导致内耳紊乱，导致恶心、头晕和呕吐。

虽然使用无人驾驶地面车辆时对人类安全的风险要小得多，但车辆驾驶员的远程位置意味着视频流必须传播得更远才能采取行动。这个距离自然会增加延迟，加剧与延迟视频流相关的危险。视频延迟使操作员很难完全确信他们所看到的是当时的现实。不确定性和图像延迟的组合可能会导致在响应威胁、与障碍物或人类碰撞或不知不觉中将车辆驶入危险情况或景观时犹豫不决。

三级地面车辆视频系统

地面车辆视频系统在技术复杂度和功能方面差异很大，但可以分为三个复杂程度：

最基本的视频系统使在车内或远程操作的操作员能够一次查看来自一个车载摄像头的图像。这些系统提供了基本的可见性水平，但严重限制了态势感知。

多显示器和画中画解决方案使操作员能够同时查看来自多个车载摄像头的图像。与单视图系统相比，这种灵活性大大提高了态势感知能力，因为操作员可以随时考虑车辆各个侧面的周围环境。操作员可以为他们正在执行的任务或操作选择摄像机视图的最佳组合。

360 度视频系统为操作员提供了终极的态势感知水平 - 将所有车载摄像头的准确、完全拼接的图像融合成与人眼最相似的无缝全景图像。这些图像可以通过传感器融合、数据叠加、增强现实等进一步增强，以提供增强的态势感知，从而提高任务效率。

克服技术挑战

降低视频系统中端到端延迟的关键是减少每个视频系统组件（从摄像机到视频分发和管理单元再到显示器）的延迟。英国国防部的一项研究发现，当整体视频系统延迟为40毫秒或更短时，军用车辆驾驶员可以通过视觉显示安全地驾驶车辆。最近在有人和无人驾驶地面车辆的坚固部署视频态势感知方面取得了突破，现在可以提供360度通过装甲视频

管理系统，提供《30ms

的延迟性能。与提供 》60ms 延迟的替代视频态势感知和驾驶员视觉增强器 （DVE） 解决方案相比，这种级别的系统性能实现了玻璃到玻璃延迟的“最佳点”，以支持全高清分辨率的驾驶员辅助和态势感知视频。

360A 将低延迟视频管理系统与全高清视频地面移动命令控制系统相结合，并将投射电容 （PCAP） 坚固耐用的触摸屏显示器与可扩展的坚固型视频网关和视频格式转换器集成在一起。MOSA ［模块化开放系统 ap-proach］ 设计与摄像机无关“，支持 20 x DS/HG/3G-SDI、4 x 复合/YC 和 1 x HDMI。

审核编辑：郭婷