视觉感知定位技术首个国家标准正式发布

标准发布

根据2022年第13号中国国家标准公告，由全国信息技术标准化技术委员会（SAC/TC 28）归口，实时定位系统标准制定工作组执行的GB/T 41784-2022《信息技术 实时定位 视觉定位系统数据接口》国家标准正式发布。

什么是视觉定位？

基于视觉信息的定位是利用高清摄像头对定位周围的环境进行分析，通过对周围图像的处理和分析计算得到当前的位置信息。根据是否使用先验的视觉地图，可将视觉定位技术分为基于视觉地图的定位与无先验地图的定位。

视觉定位技术主要应用于哪些领域？

视觉定位技术具有定位精度高、能够同时获得位置与姿态信息、数据采集方便、成本低等特点，能够很好地满足机器人与头戴显示设备的高精度定位需求，广泛应用于机器人、增强现实、虚拟现实、混合现实、元宇宙等领域。

本标准规范了什么？

本标准规定了视觉定位系统中定位客户端与定位服务端之间的数据接口和通用参数定义，适用于采用视觉图像数据进行实时定位的定位客户端和定位服务端的系统设计、开发和应用。

本标准解决了什么问题？

制定视觉定位系统数据接口标准是对现有实时定位技术标准体系的有益补充和对行业应用的技术支撑，重点解决目前视觉定位数据采集格式和定位结果不统一等问题。

审核编辑 ：李倩