集成驱动器和单电缆技术的伺服电机可以简化各个行业中的应用

集成驱动器和单电缆技术的伺服电机可以简化各个行业中的应用

减少电缆用量和电控柜的占地面积对于所有应用来说都是重中之重，可以给很多应用带来独特优势。我经常会与一些工程师讨论一些关于 AMP8000 分布式伺服驱动系统的问题，我发现他们对于集成有驱动器的伺服电机、IP65 的配电模块、板载安全功能和用于给电机和外围设备供电及通信的单电缆自动化（OCA）解决方案的优点都如数家珍。另外内置德龙门轴电机抱闸、齿槽补偿和碰撞检测等功能，使AMP8000 系列更加令人印象深刻。

但分布式驱动技术在一些特定设备应用中的表现并不总是那么显眼。下面我们一起来看看在一些标准应用中，分布式伺服驱动技术在提升设备性能、降低成本和减少工程工作方面发挥了哪些重要作用。

为制造业提供驱动技术

Drive technology for fabrication

无论是等离子切割机、光纤激光切割机、水刀切割机还是铣床或机床，精确的协调运动是提高工件质量和产量的关键。CNC、NC PTP 和 NC I 应用程序的直观编程对于数字化制造来说至关重要，而运动控制硬件的直接安装也很重要。

若采用 AMP8000 分布式伺服驱动方案，只需一根电缆即可运行龙门轴上的配电模块，显著缩短了运行至切割头上每根轴的电缆。通过 EtherCAT P 单电缆解决方案，只需一根电缆即可给用于移动龙门轴的每台伺服电机供电。倍福伺服驱动器的板载龙门轴电机抱闸功能可以防止机械部件发生偏斜，避免由此产生的耗时的重新校准工作。

最重要的是，只需要一根电缆就可以回到电控柜中，无需将驱动器存放在电控柜中。用户可以充分利用 AMP8620 配电模块添加伺服装置，将工件送入工位或从工位送至自动存储系统。用户还可以添加视觉系统、传感器等外围设备，提供有关工件质量和机器健康状态等信息。

单电缆自动化解决方案可最大限度地减少电控柜的布线工作

为包装行业提供平滑运动控制

Smooth motion control in packaging

优化后的数控功能也对很多包装机械也非常有益，但在行业中更为常见的是连续、可靠的高速运动。比如使用全自动立式制袋充填封口包装机（VFFS）实现包装材料进料并封口，转动进料螺杆，贴标签，印刷、装盒以及容器封盖。AMP8000 系列伺服电机完全满足包装设备对速度、扭矩和惯量的要求。倍福伺服驱动器中的齿槽补偿功能能够实现自动切换。TwinCAT 扭矩控制功能也可为用户提供额外的好处。

在这些应用中，使用带 OCA 和配电模块的分布式伺服驱动器解决方案就更有意义了。包装设备通常在一条生产线上协同工作，而不是单独作业。AMP8000 最多可以给 13 个集成式伺服电机供电，只需一根电缆即可引回到电控柜中。这个优点绝对不能忽略：很多标准伺服产品仍需要使用两根电缆，一根用于供电，另一根用于反馈，并且电控柜中还需要安装驱动器和电气保护装置。在类似包装这样的行业应用中，生产空间是非常宝贵的，AMP8000 彻底颠覆了传统的生产方式 — 显著减少控制柜尺寸，甚至完全不使用控制柜。

调试工作也变得更加简单。如果电机被分布在多台不同的设备上，在规划设计时，可以简单地在每台设备上单独安装一个配电模块，因此工程师在安装过程中，只需使用一根电缆即可连接各个工位。AMP8000 若搭配 EtherCAT 通信系统使用，则可以成为一款完美的旋转运动控制解决方案，能够与在包装行业中大放异彩的 XTS 和 XPlanar 等先进的机电一体化系统协同工作。

为物料搬运提供伺服解决方案

Servo solutions for material handling

AMP8000 解决方案不仅适用于包装的上下游产业链，也适用于装配和内部物流中用到的物料搬运。它可以提供与上述应用同样的好处：减少占地空间，只需通过电控柜中的一根电缆为集成的伺服电机和外围设备供电，与机电一体化系统精确同步，等等。此外，分布式伺服驱动系统还能够优化这两个行业中主流的机器人技术。

AMP8000 可以与 SCARA 机器人、六轴机器人、Delta 机器人及其它类型的机器人配套使用，减少占地面积和工程工作量，并且能够用更少的接线工作安装更多的外围设备。集成式伺服电机所提供的速度、扭矩和惯量非常适合用于机器人：无论是操控精密、易碎的工件还是搬运订单履行中心的装运箱。与市场上那些用螺栓将笨重的驱动器固定在电机侧面的同类产品不同，AMP8000 解决方案与标准伺服电机在外观上几乎无异，因此在使用时无需改变标准机器人的机械结构。该伺服电机系列具有较高的耐弧闪等级，因此非常适合安装在所有拾放机器人（如 Autonox 机器人）中。在现场使用配电模块可以轻松地为生产线上添加更多的机器人，以满足更大的产能需求，而无需在电控柜内为安装更多的驱动器腾出空间。

AMP8000 分布式伺服驱动系统集成有伺服驱动器，

与标准伺服电机在外观上几乎无异

通过 TwinSAFE Motion 集成的安全功能在这两种情形中都发挥了它的真正作用。AMP8000 驱控一体电机提供了高精度的 SIL2 编码器，同时还内置了安全转矩关断（STO）和安全停止 1（SS1）等安全功能，并且提供添加更多功能的选项。因此，AMP8000 除了能够帮助用户减少运动控制系统的占地面积和布线工作之外，还可以确保应用的安全性。当操作人员为了输送更多的产品，将包裹放在输送带上或进行质量检查而触发安全光栅时，机器人能够自动移动到安全位置，停止或激活安全限速（SLS）功能。

审核编辑 ：李倩