分析自动化领域中十大伺服电机的特点分析

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，分为直流和交流伺服电动机两大类。

西门子 1FT7 伺服电机

1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有最新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。

优点：

1.四倍过载能力

(对于自然冷却)在很宽转速设定范围内获得高动态性能

2.极高的工件表面质量

由于平稳的运转特性和极小的转矩波动

3.便于安装与维护

由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器(无需进行任何调整)

博世力士乐MSK同步伺服电机

MSK 系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，最大扭矩可达495 Nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、IP65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和 ATEX配合使用。

1978年，Rexroth公司Indramat分部在汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。

伦茨MCS同步伺服电机

伦茨MCS 同步伺服电机用于可精确控制的运动，转矩范围从 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8 kW)，尤其适用于高动态性高精度及最小尺寸要求的应用状况。具有高过载能力，高旋转加速度，采用插件技术，快速安装，简易适用。电子铭牌，易于调试。旋转变压器作为交替反馈：增量编码器或绝对值编码器，采用高品质磁性材料(SEpT 技术) 和专门开发的极格式提升功率密度，可支持握持制动，防护等级 IP65 (强制风冷IP 54)，具有更高的精度和能源效率优势。

施耐德电气Lexium MDrive电机

施耐德电气Lexium MDrive一体化电机创新地将步进电机和伺服电机的优势有机结合在一起，小巧精悍，性能稳定，安装简便，最高可节约50%的总支出。在技术创新上，Lexium MDrive 集成了多种通信和控制方式，通信方式分为P/D，CANopen， EtherNet/IP，Modbus TCP 和内部运动任务等，方便客户进行灵活选择；同时Lexium MDrive 采用全新的Hybrid 技术，将步进电机和伺服电机的优点结合，充分发挥步进的低速高转矩和伺服电机的自动适应等优点。

另外，Lexium MDrive电机采用闭环控制，稳定性高，运行温度低，因而更加高效节能。四年的质保期，降低用户的维护成本。

科尔摩根AKM系列伺服电机

AKM伺服电机具有业内领先的性能和功率密度，低嵌齿、低谐波保证运转的平稳性，容易使用，可即插即用，和AKD驱动器配合自动调谐，拥有广泛的标准产品并可以提供联合研发定制。

特点：

1.8种框架规格，28种框架/叠片组合

2.转速高达8000 RPM

3. 75 VDC， 120， 240， 480 VAC 绕组

4.各种反馈设备、安装配件、密封

5.直接安装到大多数科尔摩根伺服驱动器

6.环境温度为40°C时，额定绕组温度达到100°C，同时使用155°C(F类)绝缘材料

7.cURus、CE认证、UL认证

罗克韦尔自动化Kinetix VP伺服电机

Kinetix 伺服电机通过 EtherNet/IP 网络提供平稳的集成运动控制。Kinetix VPC 连续运行伺服电机经过优化，可在 Kinetix 5700 伺服驱动器上运行，提供持续的电源和扭矩。Kinetix VPL 低惯量伺服电机和 Kinetix VPF 食品级伺服电机可与 Kinetix 5500 和 5700 伺服驱动器协同工作，并提供很高的动态性能。

特性：

1.通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息

2.经过优化以匹配变频器额定值，便于有效地确定系统规格

3.使用一条电缆提供反馈、电机制动和电机电源

安川∑-Ⅴ系列伺服电机

安川∑-Ⅴ系列(旋转型)伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点，放大器响应性高，大大缩短了整定时间，为其公司以往产品的1/12。通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动，通过组合中惯量电机来提高机械性能。

安川∑-Ⅴ系列包括以下型号：

SGMJV(小容量/中惯量)：100W~750W

SGMAV(小容量/低惯量)：50W~1.0kW

SGMPS(小容量/中惯量/扁平形)：100W~1.5kW

SGMGV(中容量/中惯量)：300W~15kW

SGMSV(中容量/低惯量)：1.0kW~7.0kW

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速，性价比高著称，伺服品牌在全球销售量，行业应用量均处于前列。

三菱电机HG-KR伺服电机

三菱电机MELSERVO-J4 系列伺服采用独家高速伺服控制结构的专用执行引擎，最高响应频率2.5KHZ，结合其自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4，194，304p/rev)，大幅度提高了处理速度。MELSERVO-J4旋转型伺服电机包括HG-KR(小容量，低惯性)、HG-MR(小容量，超低惯性)、HG-SR(中容量，中惯性)三个系列。

山洋电气SANMOTION R

山洋电气“SANMOTION R”伺服电机动作敏捷，瞬时最大转矩18 N？m，大幅缩短了机械的加速时间和减速时间，从而提高了指令的响应性。最高转速提高了约33%，达到了6，000 min-1。有助于缩短生产节拍时间及提高生产率。由于转矩提升及高转速，即使体积小也能获得较大的输出。与以往输出相同的产品相比，整体长度缩短了约23%，重量约减轻了22%。适用于弹簧成型机、印刷电路板钻孔机、机器人等。

SanyoDenki交流伺服驱动系统是最早进入国内的日本伺服系统之一，卓越的性能、高速、精确、灵活、使用寿命长、性价比高等特点，一直让其广受好评。

台达ECMA系列伺服电机

台达ASDA系列交流伺服系统以核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。2005年研发的ECMA系列伺服电机是台达交流伺服系统发展过程的重要节点。

特点：

1.容量范围 ：0.1kW~7.5kW

2.永磁同步电机

3.转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m

4.速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min

5.编码器型式：2500ppr，17bit，20bit

6.订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器

7.轴心型式：圆形轴，键槽

审核编辑：郭婷